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基于深度學習的指針式儀表示數自動識別的研究與應用

發(fā)布時間:2020-10-09 21:06
   隨著科技的不斷發(fā)展,工業(yè)信息化、數字化的不斷提升,指針式儀表作為數據測量、數據監(jiān)控、數據收集的重要工具,在工業(yè)生產生活中發(fā)揮著巨大的作用,對維持正常的生產生活具有重要的意義。然而,當前仍然存在大量需要人工進行采集和錄入的指針式儀表監(jiān)測數據,這種數據采集方式不僅僅耗費大量的人力、物力,而且也會影響數據的時效性并造成一定的數據誤差。同時部分指針式儀表工作環(huán)境惡劣,無法進行人工采集和數據信息傳輸。因此,如何對指針式儀表進行高效的、精確的自動數據錄入變得尤為重要。隨著近些年來圖像采集成本的降低,圖像采集質量的提高,圖像識別技術也日趨成熟,因此本文采用基于圖像處理的方式進行指針式儀表示數自動識別研究。本文通過結合圖像處理和深度學習的相關技術,在研究和學習己有指針式儀表自動識別算法的基礎上,提出和設計了一種基于深度學習和形態(tài)學的指針式儀表自動識別算法。本文設計的指針式儀表自動識別算法主要包含三方面的核心內容:儀表盤及儀表數字的檢測和提取、儀表盤指針的定位和擬合、儀表盤數字的識別和儀表示數的判定。在儀表盤及儀表數字的檢測和提取中,本文結合深度學習相關知識,提出和設計了對自然場景中儀表有效信息提取的卷積神經網絡模型MASKR2CNN,并構建了相應的訓練數據集對模型進行訓練和測試,從而實現(xiàn)對自然場景中的儀表盤進行圖像分割和有效信息提取;在儀表盤指針的定位和擬合,針對本文設計的指針式儀表有效信息特征提取方式,采用Ostu閾值分割法和概率霍夫直線法對指針進行擬合和定位;在最后一部分核心內容中,本文采用KNN對儀表數字區(qū)域進行數字識別并采用距離法對最后示數進行判定。經實驗結果測試,相對誤差在5%以內的示數識別準確率為81.64%。
【學位單位】:北京郵電大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2019
【中圖分類】:TP391.41;TP183
【部分圖文】:

模式圖,模型檢測,模式


型是一階段檢測模型的開山之作,它將目標檢測任務表述成一個統(tǒng)一的、端到端逡逑的回歸問題,只經過一次處理圖片便同時得到目標的位置和分類。YOLO模型工逡逑作方式如圖2-1所示:逡逑灥柋圈逡逑灥《酬敏j逡逑_邋1逡逑圖2-1邋YOLO模型檢測模式逡逑首先將圖片進行縮放,劃分為等分的網格,每個網格按照和真值的Iou分數逡逑來決定所預測的樣本。然后通過卷積神經網絡進行回歸預測,使得劃分的每個網逡逑格用來預測目標的位置信息和分類信息,通過閾值和非極大抑制來進行最后目標逡逑框體信息的篩選。但是YOLO模型對原始圖片劃分網格較為粗糙,每個網格生逡逑成目標框體信息的個數限制了模型對于小物體的檢測。SSD模型相比于YOLO逡逑模型采用多尺度的卷積特征圖來進行目標檢測任務最終結果的回歸和預測,對小逡逑物體檢測精度有微量的提升,同時加入了候選框體來進行目標檢測任務的實現(xiàn)。逡逑SSD模型不僅檢測速度較快而且檢測精度也接近兩階段檢測模型。逡逑兩階段檢測模型的代表是推薦卷積檢測網絡(Rich邋feature邋hierarchies邋for逡逑accurateobjectdetectionandsemanticsegmentation,邋R-CNN)系列模型,主要實現(xiàn)逡逑的步驟是先對區(qū)域進行候選框體進行推薦

模塊圖,殘差,模塊,恒等映射


殘差映射是最優(yōu)化的,相比于通過非線性層去擬合恒等映射,通過殘差模逡逑塊去擬合恒等映射即將殘差F(x)逼近0更為容易。殘差模塊通過shortcut逡逑connection的前向傳遞來對公式進行實現(xiàn)。殘差模塊如圖3-2所示:逡逑x邋I邐一逡逑weight邋layer邐\逡逑乃NB)邐Irelu邐]邐x逡逑weig^邋layer邋1邋J邐identity逡逑Jl(x)邋+邋x逡逑i邋relu逡逑圖3-2殘差模塊逡逑16逡逑

特征圖,特征圖,金字塔,生成方式


邋C5)做上采樣計算,得到的特征圖(C32,邋C42,邋C52),最后將(C21,C31,C41)逡逑和(C32,邋C42,邋C52)對應相加并結合(C51)構成FPN金字塔特征圖(P!,P2,逡逑P3,P4)。流程如圖3-3所不:逡逑in邋翻鍛作邐。哄澹遥ǎ澹悖螅睿澹簦悖,特?1f邋邐上挪一1逡逑I邐I逡逑|邋1逡逑I邐I逡逑邐y邐邋邐i邐逡逑特征圖邐:邐邐邐邋特征圖逡逑(C21,C31,C41,C51)邋1邐I邐(C32,G42,C52)逡逑邐邋-征圖累加邐邐1逡逑(C21+C32,C3ih"Cj2,C4l+,Cs2,C51)逡逑FPN金字塔特征圖逡逑(Pi,邋P2.邋P3.邋P4)逡逑圖3-3邋FPN金字塔特征圖生成方式逡逑對于深度卷積神經網絡來說,不同的深度提取到的特征圖對應不同層次的語逡逑義特征,淺層特征圖的分辨率大,表征的是細節(jié)特征,高層特征圖的分辨率小,逡逑表征的是語義特征

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本文編號:2834197

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