基于深度學習的指針式儀表示數自動識別的研究與應用
【學位單位】:北京郵電大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2019
【中圖分類】:TP391.41;TP183
【部分圖文】:
型是一階段檢測模型的開山之作,它將目標檢測任務表述成一個統(tǒng)一的、端到端逡逑的回歸問題,只經過一次處理圖片便同時得到目標的位置和分類。YOLO模型工逡逑作方式如圖2-1所示:逡逑灥柋圈逡逑灥《酬敏j逡逑_邋1逡逑圖2-1邋YOLO模型檢測模式逡逑首先將圖片進行縮放,劃分為等分的網格,每個網格按照和真值的Iou分數逡逑來決定所預測的樣本。然后通過卷積神經網絡進行回歸預測,使得劃分的每個網逡逑格用來預測目標的位置信息和分類信息,通過閾值和非極大抑制來進行最后目標逡逑框體信息的篩選。但是YOLO模型對原始圖片劃分網格較為粗糙,每個網格生逡逑成目標框體信息的個數限制了模型對于小物體的檢測。SSD模型相比于YOLO逡逑模型采用多尺度的卷積特征圖來進行目標檢測任務最終結果的回歸和預測,對小逡逑物體檢測精度有微量的提升,同時加入了候選框體來進行目標檢測任務的實現(xiàn)。逡逑SSD模型不僅檢測速度較快而且檢測精度也接近兩階段檢測模型。逡逑兩階段檢測模型的代表是推薦卷積檢測網絡(Rich邋feature邋hierarchies邋for逡逑accurateobjectdetectionandsemanticsegmentation,邋R-CNN)系列模型,主要實現(xiàn)逡逑的步驟是先對區(qū)域進行候選框體進行推薦
殘差映射是最優(yōu)化的,相比于通過非線性層去擬合恒等映射,通過殘差模逡逑塊去擬合恒等映射即將殘差F(x)逼近0更為容易。殘差模塊通過shortcut逡逑connection的前向傳遞來對公式進行實現(xiàn)。殘差模塊如圖3-2所示:逡逑x邋I邐一逡逑weight邋layer邐\逡逑乃NB)邐Irelu邐]邐x逡逑weig^邋layer邋1邋J邐identity逡逑Jl(x)邋+邋x逡逑i邋relu逡逑圖3-2殘差模塊逡逑16逡逑
邋C5)做上采樣計算,得到的特征圖(C32,邋C42,邋C52),最后將(C21,C31,C41)逡逑和(C32,邋C42,邋C52)對應相加并結合(C51)構成FPN金字塔特征圖(P!,P2,逡逑P3,P4)。流程如圖3-3所不:逡逑in邋翻鍛作邐。哄澹遥ǎ澹悖螅睿澹簦悖,特?1f邋邐上挪一1逡逑I邐I逡逑|邋1逡逑I邐I逡逑邐y邐邋邐i邐逡逑特征圖邐:邐邐邐邋特征圖逡逑(C21,C31,C41,C51)邋1邐I邐(C32,G42,C52)逡逑邐邋-征圖累加邐邐1逡逑(C21+C32,C3ih"Cj2,C4l+,Cs2,C51)逡逑FPN金字塔特征圖逡逑(Pi,邋P2.邋P3.邋P4)逡逑圖3-3邋FPN金字塔特征圖生成方式逡逑對于深度卷積神經網絡來說,不同的深度提取到的特征圖對應不同層次的語逡逑義特征,淺層特征圖的分辨率大,表征的是細節(jié)特征,高層特征圖的分辨率小,逡逑表征的是語義特征
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