基于Faster R-CNN的肺結(jié)節(jié)檢測的研究與應(yīng)用
【學(xué)位單位】:濟(jì)南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:R734.2;TP391.41;TP18
【部分圖文】:
2.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡介卷積神經(jīng)網(wǎng).絡(luò)(CNN)實(shí)際上就.是在每層網(wǎng).絡(luò)上都進(jìn)行特.征提取。與傳統(tǒng)方.法相比,其優(yōu)點(diǎn)在于:首先,CNN 共.享了權(quán)值,大大減少了數(shù).據(jù)處理的數(shù)量,增加了網(wǎng).絡(luò)的魯棒性,減小了過.擬合現(xiàn)象出.現(xiàn)的幾率;其次,CNN 具有的池.化操作進(jìn)一步減.少了計(jì)算量,大大提升了數(shù).據(jù)處理的效率;然后,整個(gè)過程都是在 GPU 上運(yùn)行,真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作;最后,根據(jù)特征提.取網(wǎng)絡(luò)深度的不同,CNN 可以提.取出很抽.象的特征圖,用以對(duì)物體的分類,分類精度高。在 CNN 結(jié)構(gòu)中,深度是非常重要的。從最簡單的五層 AleNet[15]網(wǎng)絡(luò)到 ZF[36]、VGG[37]、GoogLeNet[38]再到 100 層的 ResNet[39],深度越來越深,圖像分類的準(zhǔn)確性越來越高。2.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)CNN(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))的基本結(jié)構(gòu)如圖 2.1 所示。
濟(jì)南大學(xué)碩士學(xué)位論文2.3.1 Faster R-CNNFaster R-CNN 由 R-CNN 和 Fast R-CNN 發(fā)展而來,檢測精度越來越高。而且 FasterR-CNN,與 R-CNN 和 Fast R-CNN 最大的區(qū)別在于,目標(biāo)檢測所需的四個(gè)步驟,也就是說,候選區(qū)域生成,特征提取,分類器分類和回歸都被移交給深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并在 GPU 上運(yùn)行。這是一項(xiàng)非常重要的改進(jìn),可大大提高運(yùn)營效率。該模型由兩.部分組成:分別為 RP.N 網(wǎng)絡(luò)和 F.ast R-CNN。輸入的圖.像先經(jīng)由基.礎(chǔ)的特征提取網(wǎng).絡(luò)進(jìn)行卷積和池.化操作,獲取圖像的特.征圖,再將特.征圖傳送到 RP.N 網(wǎng)絡(luò),由 RP.N 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行初.步的邊框回.歸和分類判別,其中分類的依.據(jù)是候選框中是背.景還是待.識(shí)別物體。RP.N 網(wǎng)絡(luò)輸出候.選框的位置和得.分信息,再由全連.接層發(fā)送到 Fa.st R-CNN網(wǎng)絡(luò)中進(jìn).行最終的處理。分別為邊.框最終的回歸和待.識(shí)別物體的具.體的分類。具體的處理.流程如圖 2.2 所示。
(a)孤立型肺結(jié)節(jié) (b)與血管粘連型肺結(jié)節(jié) (c)和肺壁粘連型肺結(jié)節(jié)圖 3.1 檢測肺結(jié)節(jié)類型3.2.2 數(shù)據(jù)增強(qiáng)一個(gè)深度網(wǎng)絡(luò)模型首先要通過訓(xùn)練足夠多的數(shù)據(jù),才能獲得比較理想的檢測精度在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)模型中,如果用于訓(xùn)練的數(shù)據(jù)量過少,會(huì)很容易發(fā)生過擬合,最終影響到檢測的精度。尤其是當(dāng)計(jì)算機(jī)技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用時(shí),醫(yī)療數(shù)據(jù)是很稀缺的,因此有必要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)。常用的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法有將圖片進(jìn)行水平和垂直方向的翻轉(zhuǎn)、將圖片的尺寸隨機(jī)變化、對(duì)圖片的顏色進(jìn)行變換、對(duì)圖片的仿射或旋轉(zhuǎn)操作以及添加噪聲等。但是實(shí)際的胸部 CT 圖像上述數(shù)據(jù)增強(qiáng)的方法都不適用。綜上所述,本文采用了一種其他的數(shù)據(jù)增強(qiáng)的方法。由于肺結(jié)節(jié)在實(shí)際情況中大多數(shù)都是類球體的,并且放射科醫(yī)生在標(biāo)記的時(shí)候只標(biāo)記了橫截面積最大的那一張 CT 圖像,彼此相鄰的一個(gè)或兩個(gè)切片相當(dāng)于浪費(fèi)了。本文
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