飛機(jī)起落架電液伺服加載系統(tǒng)用來(lái)模擬飛機(jī)起飛和降落過(guò)程中起落架受到的空氣動(dòng)力載荷,來(lái)檢驗(yàn)飛機(jī)機(jī)載系統(tǒng)受到空氣載荷時(shí)的各種性能。飛機(jī)起落架電液伺服模擬加載系統(tǒng)是飛機(jī)地面模擬試驗(yàn)臺(tái)的重要組成部分。本文介紹電液伺服加載系統(tǒng)的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀及減少多余力的方法的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。首先本文主要研究加載系統(tǒng)機(jī)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)問題,主要介紹支柱加載點(diǎn)的選取、加載搖臂的設(shè)計(jì)及校核和加載系統(tǒng)機(jī)構(gòu)部分的布局。并介紹液壓部分,包括元件的選取,液壓原理圖的設(shè)計(jì)等問題。其次,在AMESim中對(duì)加載回路進(jìn)行仿真分析。在AMESim中建立加載系統(tǒng)和承載系統(tǒng)仿真模型,分析多余力產(chǎn)生的原因及影響因素,研究PID控制下系統(tǒng)的加載效果。然后,基于結(jié)構(gòu)不變性原理,給加載系統(tǒng)控制信號(hào)添加跟速度相關(guān)的前饋補(bǔ)償來(lái)減少多余力,在AMESim中仿真結(jié)果表明控制效果得到一定程度的提高。最后,結(jié)合AMESim的仿真結(jié)果和傅里葉級(jí)數(shù)展開定理對(duì)加載系統(tǒng)產(chǎn)生的多余力進(jìn)行頻率分析,將速度前饋的方法進(jìn)行改進(jìn)。建立AMESim和MATLAB聯(lián)合仿真模型,對(duì)PID+修改后的速度前饋方法應(yīng)用于加載系統(tǒng),并在燕山大學(xué)液壓實(shí)驗(yàn)室對(duì)頂缸試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果和仿真結(jié)果相吻合,表明模型研究是正確的,修改后的速度前饋補(bǔ)償方法能有效的減少多余力。
【學(xué)位單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TP273;V226
【部分圖文】：

加平面連接機(jī)構(gòu)，最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)就是增加一個(gè)搖臂。此時(shí)把液壓缸輸出的力乘以一個(gè)力臂，就是需要加載的扭矩。基于這種想法，將加載機(jī)構(gòu)與承載機(jī)構(gòu)的連接點(diǎn)確定為試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)架和起落架支柱的連接點(diǎn)，如圖 2-2 中的 B 點(diǎn)。

起落架簡(jiǎn)圖門的位置固定后，留給加載機(jī)構(gòu)進(jìn)行加載的要給艙門加載機(jī)構(gòu)留足夠的空間，所以支小對(duì)飛機(jī)本身結(jié)構(gòu)的破壞，加載系統(tǒng)和起機(jī)起落架轉(zhuǎn)軸如圖 2-3 所示，在起落架收放轉(zhuǎn)軸通過(guò)銷釘固定連接在一起，就可以把改變了承載機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)，可以加工一軸上設(shè)計(jì)一個(gè)銷軸孔(如圖 2-3 中所示銷釘接。這樣設(shè)計(jì)對(duì)飛機(jī)結(jié)構(gòu)的改變最小，且

應(yīng)該使力臂盡量大。但是搖臂越大，旋轉(zhuǎn)過(guò)程占用空間越大，受到加載空間的制約。所以需要設(shè)計(jì)合理。起落架完全放下時(shí)，起落架收放角度為零度，此時(shí)需要給起落架應(yīng)該設(shè)計(jì)此時(shí)液壓缸輸出力的方向和力臂方向之間的夾角應(yīng)盡量接相同搖臂結(jié)構(gòu)下產(chǎn)生的力臂最大。但是在實(shí)際過(guò)程中這種相對(duì)理。如果從力和力臂夾角 90°為規(guī)定的零點(diǎn)時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到 96°時(shí)，器已經(jīng)發(fā)生干涉，并且不可避免。構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，為了盡可能避免搖臂和力傳感器發(fā)生干涉和把搖如圖 2-4 中搖臂 A，此結(jié)構(gòu)是由兩個(gè)有些偏心的半圓弧組成的。經(jīng)構(gòu)不能最大限度的避免拉壓力傳感器和搖臂的干涉，考慮拉壓力中的軌跡，將搖臂改進(jìn)成圖 2-5 中搖臂 B 形式。這種結(jié)構(gòu)的中間與飛機(jī)起落架支柱處添加一個(gè)有些偏心的兩個(gè)半圓弧組成。對(duì)兩度校核。

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本文編號(hào)：2813198