在亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會上,與會專家強調(diào)了倉儲行業(yè)在整個物流領(lǐng)域的重要性,認為密集倉儲的市場需求將越來越大。密集存儲型貨架系統(tǒng)中廣泛使用的就是穿梭車貨架。穿梭車貨架有兩種出入庫方式,分別是貨物的先進先出和貨物的先進后出方式,穿梭車貨架的倉庫空間利用率可以達到75%。穿梭車伴隨著自動化立體倉庫和密集倉儲系統(tǒng)的發(fā)展而產(chǎn)生的,密集倉儲系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展必須有極為高效、精確地控制系統(tǒng)作為保障。物料的存儲與搬運占據(jù)著絕對重要的位置,目前穿梭車作為倉儲系統(tǒng)一種主流的物料搬運工具,對穿梭車系統(tǒng)的研究、分析與改進就變得很重要。本文主要基于可編程邏輯控制器控制技術(shù)、安全檢測技術(shù)、電機控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù),根據(jù)往復(fù)式穿梭車的工作及參數(shù)要求進行設(shè)計。首先,完成控制系統(tǒng)的整體設(shè)計,以可編程邏輯控制器為核心,光電傳感器和限位傳感器以及溫度傳感器為檢測手段,輔助控制系統(tǒng)完成穿梭車的全部動作;將整個系統(tǒng)置于無線網(wǎng)絡(luò)下,智能手機終端通過無線模塊與可編程邏輯控制器進行通訊,實現(xiàn)通訊控制;充電動力鋰電池為穿梭車的電氣控制系統(tǒng)提供控制電源和電機的動力電源。其次,將整個控制系統(tǒng)分成硬件及軟件兩部分介紹,硬件部分側(cè)重于控制系統(tǒng)具體的硬件選型,軟件部分則包括可編程邏輯控制器的軟件編程。最后依據(jù)S曲線加減速算法,并在其基礎(chǔ)上考慮車體及貨物質(zhì)量對穿梭車運行速度的影響,將改進的算法應(yīng)用于穿梭車的調(diào)速系統(tǒng)中,使其達到平穩(wěn)運行的目的。本文所研究設(shè)計的穿梭車具有擴展能力強、運行平穩(wěn)、安全性高、人性化等特點,可以更好地完成倉儲物流作業(yè)。本文對穿梭車控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案進行了介紹,包括整體方案、運行原理、設(shè)備的選型、程序流程、系統(tǒng)調(diào)速等方面,并依據(jù)工作要求對各環(huán)節(jié)內(nèi)容進行詳細的介紹。
【學(xué)位單位】：哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2016
【中圖分類】：TH692.3;TP273

【引證文獻】

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1 黃晨璐;AVS/RS貨到人揀選系統(tǒng)建模與仿真研究[D];山東大學(xué);2017年

本文編號：2811433