【摘要】：在無線傳感器網(wǎng)絡中,節(jié)點定位技術是其核心技術之一,尤其在如森林火災、災難救援等應用領域,該技術的研究及發(fā)展尤為重要。本文對節(jié)點定位技術進行研究,重點研究基于非測距的質心定位算法,并對現(xiàn)有算法進行改進。本文的主要工作以及創(chuàng)新點如下:(1)研究了定位技術及該技術的國內外研究現(xiàn)狀,針對基于測距的定位算法和基于非測距的定位算法,研究了其具體原理,給出了幾個評估算法性能的指標。最后,簡要分析了目前基于非測距的定位算法所面臨的幾點挑戰(zhàn)。(2)針對傳統(tǒng)加權質心算法定位精度不高的問題,提出了一種基于權值修正的加權質心算法。該改進算法通過將未知節(jié)點接收到的接收信號強度(RSSI)轉換為距離,并用每個錨節(jié)點的距離與除自身以外的其他錨節(jié)點距離之和的比值的平方的倒數(shù)作為錨節(jié)點的權值來計算未知節(jié)點的坐標。仿真結果表明,與一般的質心定位算法相比,文中改進的加權質心算法的定位精度明顯提高。(3)針對在測距階段接收信號強度(RSSI)的不穩(wěn)定性,提出了一種改進加權高斯濾波算法。首先對RSSI值進行預處理,然后對預處理后的RSSI值進行高斯濾波,最后對RSSI值取平均并進行加權,得到最終的RSSI值。仿真結果表明,該改進算法在一定程度上降低了測距誤差。此外,將該方法與在定位階段的改進算法相結合,可以使定位精度比其他改進算法有明顯提高。
【學位授予單位】：南京郵電大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TN929.5;TP212.9

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本文編號：2772834