【摘要】：隨著高速計(jì)算機(jī)技術(shù)以及高度自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展,特別是機(jī)器人的應(yīng)用,出現(xiàn)了一類新興的離散事件系統(tǒng)—高通量篩選系統(tǒng),該系統(tǒng)將組合化學(xué)、基因組研究、生物信息和自動(dòng)化儀器、機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行有機(jī)組合,創(chuàng)造出一種篩選化合物的新程序,該系統(tǒng)對(duì)化合物生物活性的篩選速度已經(jīng)達(dá)到每天幾十萬(wàn)樣品的數(shù)量,通常被稱作“高通量篩選機(jī)器人”。目前,對(duì)于確定性高通量篩選系統(tǒng)的控制已經(jīng)有大量的工作進(jìn)行展開(kāi),其中,雙子代數(shù)模型可以同時(shí)從時(shí)間域和事件域高效地描述和控制系統(tǒng),提高系統(tǒng)的分析和控制效率。但是高通量篩選系統(tǒng)在實(shí)際的運(yùn)行過(guò)程中,可能會(huì)受到干擾、自身故障等不確定因素的影響,或者因缺少相應(yīng)傳感器,又或者因無(wú)法直接測(cè)量,可能需要對(duì)一些系統(tǒng)狀態(tài)設(shè)法進(jìn)行估計(jì)觀測(cè),繼而才能夠?qū)Υ瞬淮_定性系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化控制。因此,本文在雙子代數(shù)模型下,首先對(duì)不確定性高通量篩選系統(tǒng)加入觀測(cè)器,根據(jù)余理論獲得最優(yōu)觀測(cè)器矩陣對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)。然后通過(guò)狀態(tài)反饋控制與預(yù)處理補(bǔ)償器相結(jié)合對(duì)該不確定性系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化控制,其中預(yù)處理補(bǔ)償器用來(lái)解決反饋控制中期望的性能指標(biāo)構(gòu)造要求,提高了控制的效率。最后,通過(guò)一個(gè)例子驗(yàn)證此控制方法的有效性。
【學(xué)位授予單位】：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TP242
【圖文】：

),k t l t k l t max( , ),k t k k t ,k t l k l t max( , ) min( , ).k t l k l t , 中也存在加法中性元 、乘法中性元個(gè)形式級(jí)數(shù)分別為：1 4 2 3 4 51S ，1 2S 1 2 1 2 1 4 2 3 11 2 1 2 1 4 4 5 ( )( )( =( )( )( ) e ee e ，若是在 , 中，1S 、2S 中的單項(xiàng)式k t 僅表示( , 中時(shí)，單項(xiàng)式 不僅僅只表示為單點(diǎn)，還包 , t )為 頂 點(diǎn) 的 東 南 錐 方 向 的 所 有 點(diǎn) 。 以 、 12) )S 成立，也就是說(shuō) 和 在 , 中屬于同和(4,5)為頂點(diǎn)的東南錐的并集，即圖 2.1 中所示的陰影

圖 3.1 單批次運(yùn)行方案Fig.3.1 A aingle batch of the system此外，當(dāng)此高通量篩選系統(tǒng)進(jìn)行循環(huán)運(yùn)行時(shí)，若是等一個(gè)批次中的 6 個(gè)活動(dòng)都始進(jìn)行下一個(gè)批次，這就會(huì)降低系統(tǒng)中各個(gè)資源的合理利用率。為了便于將系事件之間的關(guān)系顯示出來(lái)，對(duì)應(yīng)的循環(huán)方案前導(dǎo)圖如圖 3.2 所示。其中，ix 代各個(gè)活動(dòng)的事件開(kāi)始（或結(jié)束）的最早的發(fā)生時(shí)間。例如，1x 就表示活動(dòng)在資事件開(kāi)始的最早時(shí)間，2x 表示在資源 上的事件結(jié)束的最早時(shí)間。

圖 3.1 單批次運(yùn)行方案Fig.3.1 A aingle batch of the system此外，當(dāng)此高通量篩選系統(tǒng)進(jìn)行循環(huán)運(yùn)行時(shí)，若是等一個(gè)批次中的 6 個(gè)活動(dòng)都始進(jìn)行下一個(gè)批次，這就會(huì)降低系統(tǒng)中各個(gè)資源的合理利用率。為了便于將系事件之間的關(guān)系顯示出來(lái)，對(duì)應(yīng)的循環(huán)方案前導(dǎo)圖如圖 3.2 所示。其中，ix 代各個(gè)活動(dòng)的事件開(kāi)始（或結(jié)束）的最早的發(fā)生時(shí)間。例如，1x 就表示活動(dòng)在資事件開(kāi)始的最早時(shí)間，2x 表示在資源 上的事件結(jié)束的最早時(shí)間。

【相似文獻(xiàn)】

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4 胡峰,溫熙森,孫國(guó)基;離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)理論及應(yīng)用[J];電腦與信息技術(shù);2001年05期

5 戴華平;;混雜時(shí)間事件圖的最小初始標(biāo)志計(jì)算方法[J];浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2006年02期

6 戴華平;多尺度條件下制造系統(tǒng)的監(jiān)控器設(shè)計(jì)——極大代數(shù)方法[J];系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐;2005年06期

7 戴華平,孫優(yōu)賢;一種新型的混合Petri網(wǎng)建模及其分析方法[J];浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2000年06期

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本文編號(hào)：2764033