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廣義系統(tǒng)基于動態(tài)補償器的容許性控制

發(fā)布時間:2020-07-19 08:03
【摘要】:近年來,隨著人工智能,社會學(xué)和微電子等技術(shù)的快速發(fā)展,系統(tǒng)逐漸要求微型化、高集成度和高可靠性,那么更加貼近實際系統(tǒng)的廣義系統(tǒng)越來越受到重視.對系統(tǒng)的研究控制歸根結(jié)底是對系統(tǒng)的各種信息的利用,在理想的條件下.我們一般利用系統(tǒng)本身的狀態(tài)信息來設(shè)計控制器.然而,在現(xiàn)實的通信過程中,由于技術(shù)、成本等條件的約束,信息交流可能會出現(xiàn)故障或則無法完全得知.考慮到這些現(xiàn)實存在的問題,研究廣義系統(tǒng)基于動態(tài)補償器的容許行控制能夠幫助改善這一難題.本文主要研究了廣義線性系統(tǒng)基于動態(tài)補償器的控制問題.根據(jù)時間的連續(xù)性分別討論了連續(xù)時間和離散時間的廣義系統(tǒng).論文的結(jié)構(gòu)如下:第一章,簡要介紹了廣義系統(tǒng)的背景和應(yīng)用.廣義系統(tǒng)的一些基本特性,研究方法,研究工具以及本文所用到的預(yù)備知識.第二章,研究了廣義線性連續(xù)時間系統(tǒng)基于動態(tài)補償器的控制器設(shè)計問題,我們考慮在只有輸出信息的情況下,設(shè)計一個動態(tài)補償器來估測系統(tǒng)狀態(tài).只用輸出信息設(shè)計控制器來使廣義系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定.第三章,我們考慮了帶有動態(tài)補償器的廣義線性離散時間系統(tǒng)的控制問題.通過設(shè)計廣義系統(tǒng)的動態(tài)補償器,使得廣義系統(tǒng)基于設(shè)計控制器實現(xiàn)穩(wěn)定.第四章,論文的小結(jié)和展望.
【學(xué)位授予單位】:溫州大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TP13

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