【摘要】：無(wú)線膠訂是書刊印后加工的主流方法,膠訂聯(lián)動(dòng)線是進(jìn)行無(wú)線膠訂的主要設(shè)備。轉(zhuǎn)帖機(jī)構(gòu)是膠訂聯(lián)動(dòng)線上一個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),負(fù)責(zé)將配好的書帖沿豎直方向平面轉(zhuǎn)動(dòng)90度,為進(jìn)入下一個(gè)工序提供正確位姿。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)生活的全面提升,印刷裝訂企業(yè)對(duì)膠訂聯(lián)動(dòng)線的質(zhì)量和速度需求越來(lái)越高。本文應(yīng)企業(yè)實(shí)際需求,設(shè)計(jì)開發(fā)了一套新型轉(zhuǎn)帖機(jī)構(gòu)。本文完成的主要工作和取得的成果如下:(1)通過(guò)機(jī)構(gòu)功能需求分析,提出了轉(zhuǎn)帖機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方案,采用單凸輪驅(qū)動(dòng)雙連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)帖。雙執(zhí)行構(gòu)件互為逆運(yùn)動(dòng),避免了單執(zhí)行機(jī)構(gòu)空回行程固有的時(shí)間損失,提高了機(jī)構(gòu)運(yùn)行效率。(2)運(yùn)用解析法建立了轉(zhuǎn)帖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,進(jìn)行了機(jī)構(gòu)理論設(shè)計(jì),借助于自編MATLAB程序,通過(guò)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,完成了凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律優(yōu)選。分析表明:凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律在推程采用五次多項(xiàng)式,回程采用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律,可以獲得較好的綜合運(yùn)動(dòng)特性。(3)基于運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果,利用達(dá)朗貝爾原理,對(duì)轉(zhuǎn)帖機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力學(xué)建模分析,揭示了一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)轉(zhuǎn)帖機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副的約束反力和凸輪驅(qū)動(dòng)力矩。分析結(jié)果表明:一個(gè)周期內(nèi)轉(zhuǎn)帖機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副約束反力和凸輪所需的驅(qū)動(dòng)力矩都是連續(xù)變化的,沒有沖擊,且變化范圍在合理區(qū)間。(4)采用有限元法,將整個(gè)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為7個(gè)梁?jiǎn)卧?考慮梁的橫向振動(dòng)和縱向振動(dòng),對(duì)轉(zhuǎn)帖機(jī)構(gòu)進(jìn)行了彈性動(dòng)力學(xué)建模,分析了轉(zhuǎn)帖機(jī)構(gòu)主要節(jié)點(diǎn)的彈性運(yùn)動(dòng)狀況。結(jié)果顯示:各節(jié)點(diǎn)彈性位移變化微小,對(duì)機(jī)構(gòu)功能運(yùn)動(dòng)影響甚微。(5)利用Pro/E軟件,對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了三維實(shí)體建模,利用ADAMS完成了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真,剛性動(dòng)力學(xué)分析以及彈性動(dòng)力學(xué)分析。分析結(jié)果表明:解析運(yùn)動(dòng)分析與仿真分析結(jié)果一致;剛性動(dòng)力和彈性動(dòng)力理論分析結(jié)果與仿真結(jié)果稍有差異。
【學(xué)位授予單位】：西安理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TP241
【圖文】：

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到成為機(jī)器中一個(gè)有效部分是一個(gè)發(fā)展的過(guò)程。在這善，對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性不斷優(yōu)化。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有機(jī)構(gòu)學(xué)類比，不斷拓寬自己的知識(shí)面。遇到實(shí)際的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)種解決方案從思想預(yù)期方面和實(shí)際實(shí)驗(yàn)方面做出判斷設(shè)計(jì)是一個(gè)不斷循環(huán)的過(guò)程，有時(shí)甚至需要我們回到?jīng)Q問題的辦法[21]。這種不斷探索不斷進(jìn)步的過(guò)程是機(jī)個(gè)轉(zhuǎn)帖機(jī)構(gòu)，它是在給定一些設(shè)計(jì)條件的前提下來(lái)設(shè)計(jì)的概述書刊膠訂聯(lián)動(dòng)線上一個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。它的主要功能是將為后續(xù)裝訂做準(zhǔn)備。轉(zhuǎn)帖機(jī)械手要求擁有兩個(gè)執(zhí)行構(gòu) 和 2 是兩個(gè)機(jī)械手，3是連接兩個(gè)機(jī)械手的鉸鏈，圖

圖 2-2 機(jī)械手 5 的工作簡(jiǎn)圖Fig.2-2 Working sketch of manipulator 5LAB表示構(gòu)件 1 的長(zhǎng)度，LAB表示構(gòu)件 1 的桿矢其余構(gòu)件的表示方法和上述一樣，不在這里贅X 軸正方向的夾角，θ6表示機(jī)架 AF 與 X 軸正方矢量方程，閉合矢量為L(zhǎng)AB—LBD—LAF—LDF。 + + = 0 矢量方程式寫成極坐標(biāo)的形式：+ 2 6+ 5= 0 虛部的分離，得： cos 1+ cos 2 cos 6+ cos 5= sin 1+ sin 2 sin 6+ sin 5= 0右極限時(shí)與 X軸正方向的夾角分別為 135度和件 5與 X軸正方向的夾角為 45度時(shí)，可以列出

西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文s 1′′ + cos 2′′ cos 6′′ + in 1′′ + sin 2′′ sin 6′′ + =256.2，LDF=118，LAF=765.304， 6′得到了執(zhí)行構(gòu)件 5 運(yùn)動(dòng)到左右極限件 1 的左右極限位置時(shí)的角度來(lái)設(shè)簡(jiǎn)圖，其中機(jī)架位置已知，與上述進(jìn)，構(gòu)件 4 的左右極限位置也已知。。

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本文編號(hào)：2760275