本文關(guān)鍵詞：深度極限學(xué)習(xí)機(jī)的研究與應(yīng)用，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：近年來,深度學(xué)習(xí)已經(jīng)成為機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的一項(xiàng)新興研究,其多隱含層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)有助于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行逐層的特征抽取以形成數(shù)據(jù)的高階表示;貪婪的逐層無監(jiān)督訓(xùn)練可以作為有監(jiān)督參數(shù)微調(diào)過程的初始化設(shè)置,解決大數(shù)據(jù)時(shí)代訓(xùn)練標(biāo)簽難以獲取的難題。但是,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有監(jiān)督訓(xùn)練多采用基于梯度的優(yōu)化準(zhǔn)則,在該學(xué)習(xí)框架中,所有的隱含層參數(shù)需要迭代訓(xùn)練,因此,深度結(jié)構(gòu)難以以快速的學(xué)習(xí)速率實(shí)現(xiàn)良好的泛化性能。針對(duì)基于梯度類學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練速度慢、泛化性能差等缺點(diǎn),黃廣斌等人提出了一種簡(jiǎn)便、高效的訓(xùn)練策略——極限學(xué)習(xí)機(jī)(ELM)。在該策略中,單隱層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)某種概率分布隨機(jī)選取隱含層輸出,避免了參數(shù)的迭代微調(diào);鑒于其學(xué)習(xí)速率快、泛化性能好、不易陷入局部最優(yōu),ELM被廣泛應(yīng)用于各種分類和回歸問題。然而,ELM的單隱層結(jié)構(gòu)制約了其捕捉高維度數(shù)據(jù)中有效特征的能力,因此難以適用于大數(shù)據(jù)時(shí)代日益膨脹的數(shù)據(jù)�；谝陨蟽煞N算法,黃廣斌等人提出一種深度多層極限學(xué)習(xí)機(jī)算法,多層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)使其可以提取出數(shù)據(jù)中高層次的抽象信息;ELM的理論避免了網(wǎng)絡(luò)權(quán)值的反復(fù)迭代調(diào)整,提高了計(jì)算效率;半監(jiān)督的逐層訓(xùn)練機(jī)制解決了很多實(shí)際問題中訓(xùn)練標(biāo)簽難以獲取的問題。因此,深度多層極限學(xué)習(xí)機(jī)能同時(shí)有效地解決大數(shù)據(jù)時(shí)代高維度,大數(shù)據(jù),獲取標(biāo)記樣本難、構(gòu)造特征難、訓(xùn)練難等問題。針對(duì)深度極限學(xué)習(xí)機(jī)(DELM)算法,本文主要做了以下研究:(1)在機(jī)器人抓取識(shí)別任務(wù)中,針對(duì)RGB信息和Depth信息融合問題,本文采用多模態(tài)深度極限學(xué)習(xí)機(jī)(MM-DELM)作為多模態(tài)融合模型訓(xùn)練方案,可以有效地學(xué)習(xí)并融合RGB模態(tài)和Depth模態(tài)中的原始像素信息,并在Cornell Grasping數(shù)據(jù)集上進(jìn)行驗(yàn)證。(2)通過實(shí)驗(yàn)證明,MM-DELM訓(xùn)練算法極大地改善了識(shí)別的準(zhǔn)確率,并且遵循著類似ELM的收斂性,其性能在廣泛的參數(shù)取值空間內(nèi)很穩(wěn)定,不同的參數(shù)選擇并不會(huì)造成模型性能大范圍的變動(dòng)。因此,為本文的參數(shù)選擇提供了依據(jù)。(3)在時(shí)間序列預(yù)測(cè)任務(wù)中,本文將DELM算法應(yīng)用于建立局部預(yù)測(cè)模型。該模型將混合歐式距離作為相似性度量方法,完成訓(xùn)練樣本的重組,并采用DELM構(gòu)建重組樣本的預(yù)測(cè)模型。(4)為了驗(yàn)證DELM預(yù)測(cè)模型的準(zhǔn)確性,選取時(shí)間序列數(shù)據(jù)庫(TSDL)的五個(gè)數(shù)據(jù)集作為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集,分別驗(yàn)證了基于混合歐氏距離的DELM局部預(yù)測(cè)模型在單步預(yù)測(cè)和多步預(yù)測(cè)中的泛化性能。
【關(guān)鍵詞】：深度學(xué)習(xí) 深度極限學(xué)習(xí)機(jī) 機(jī)器抓取識(shí)別 多模態(tài)融合 時(shí)間序列預(yù)測(cè)
【學(xué)位授予單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP181
【目錄】：

• 摘要3-5
• ABSTRACT5-13
• 第1章 緒論13-19
• 1.1 課題研究背景及意義13-14
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-15
• 1.3 本文主要研究內(nèi)容15-19
• 第2章 極限學(xué)習(xí)機(jī)19-27
• 2.1 引言19
• 2.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)19-23
• 2.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)20-21
• 2.2.2 單隱含層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)21-23
• 2.3 極限學(xué)習(xí)機(jī)23-26
• 2.3.1 極限學(xué)習(xí)機(jī)理論24-25
• 2.3.2 極限學(xué)習(xí)機(jī)算法25-26
• 2.4 本章小結(jié)26-27
• 第3章 深度極限學(xué)習(xí)機(jī)27-35
• 3.1 引言27
• 3.2 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)27-32
• 3.2.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)28-29
• 3.2.2 深度信念網(wǎng)絡(luò)29-31
• 3.2.3 自編碼器31-32
• 3.3 深度極限學(xué)習(xí)機(jī)32-34
• 3.4 本章小結(jié)34-35
• 第4章 基于深度極限學(xué)習(xí)機(jī)的多模態(tài)融合技術(shù)35-55
• 4.1 引言35-36
• 4.2 多模態(tài)深度學(xué)習(xí)36-40
• 4.2.1 同構(gòu)數(shù)據(jù)36-37
• 4.2.2 異構(gòu)數(shù)據(jù)37-40
• 4.3 機(jī)器抓取40-41
• 4.4 問題描述41-42
• 4.5 基于深度極限學(xué)習(xí)機(jī)的多模態(tài)融合算法42-47
• 4.6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析47-53
• 4.6.1 Cornell grasping數(shù)據(jù)庫47-48
• 4.6.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果48-51
• 4.6.3 參數(shù)靈敏度實(shí)驗(yàn)51-53
• 4.7 本章小結(jié)53-55
• 第5章 基于深度極限學(xué)習(xí)機(jī)的時(shí)間序列預(yù)測(cè)55-69
• 5.1 引言55-56
• 5.2 時(shí)間序列預(yù)測(cè)56-57
• 5.3 問題描述57-58
• 5.4 時(shí)間序列預(yù)測(cè)模型58-61
• 5.4.1 訓(xùn)練樣本提取59-60
• 5.4.2 DELM模型推導(dǎo)60-61
• 5.5 公開數(shù)據(jù)集介紹61
• 5.6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析61-67
• 5.6.1 單步預(yù)測(cè)62-64
• 5.6.2 多步預(yù)測(cè)64-67
• 5.7 本章小結(jié)67-69
• 第6章 總結(jié)69-71
• 參考文獻(xiàn)71-75
• 致謝75-77
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄77

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