【摘要】：汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng),在改善汽車主動(dòng)安全性方面日趨重要,在車速越來(lái)越快的今天,汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。針對(duì)林區(qū)作業(yè)車輛在作業(yè)過(guò)程中,受路面條件限制,極易出現(xiàn)制動(dòng)力不足、制動(dòng)距離長(zhǎng)、制動(dòng)失效、制動(dòng)側(cè)滑、跑偏等問(wèn)題,本文從林區(qū)作業(yè)車輛制動(dòng)系統(tǒng)的ABS制動(dòng)系統(tǒng)方面入手,在總結(jié)已有研究?jī)?nèi)容的基礎(chǔ)上,采用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),模擬車輛在林區(qū)縱向路面上的制動(dòng)過(guò)程,探索研究車輛在制動(dòng)過(guò)程中ABS系統(tǒng)的控制算法,并在此基礎(chǔ)上做了優(yōu)化和改進(jìn)。在綜述國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,針對(duì)林區(qū)作業(yè)貨車的ABS系統(tǒng)進(jìn)行了關(guān)鍵技術(shù)的分析和實(shí)現(xiàn)方法的研究。主要研究?jī)?nèi)容如下:建立了林區(qū)作業(yè)車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,其中包括車輛模型、輪胎模型和制動(dòng)執(zhí)行器模型。為了突出研究重點(diǎn)以及弱化其他因素的干擾,車輛模型選用單輪車輛制動(dòng)模型;輪胎模型采用了魔術(shù)公式簡(jiǎn)化模型,在同樣能模擬出不同路面條件的前提下,大大改善了傳統(tǒng)魔術(shù)公式參數(shù)多、計(jì)算量大的問(wèn)題;制動(dòng)執(zhí)行器模型由驅(qū)動(dòng)電機(jī)模型、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模型和制動(dòng)器模型三部分組成。針對(duì)林區(qū)道路濕滑、復(fù)雜多變的特點(diǎn),提出了滑模變結(jié)構(gòu)控制算法。針對(duì)控制系統(tǒng)輸入函數(shù)界限的不確定,引入了自適應(yīng)控制方法,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)滑�？刂破�。針對(duì)滑�？刂埔鸬母哳l抖振問(wèn)題,在自適應(yīng)滑模控制器的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,引入RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),設(shè)計(jì)了基于RBF自適應(yīng)滑�？刂破�。在MATLAB/Simulink工具箱中搭建了ABS系統(tǒng)整體仿真模型,對(duì)分別采用常規(guī)自適應(yīng)滑�？刂破骱突赗BF自適應(yīng)滑�？刂破鞯腁BS系統(tǒng)進(jìn)行了對(duì)比仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于RBF自適應(yīng)滑�？刂破鞅茸赃m應(yīng)滑模控制器的控制效果更好,不僅能夠削弱常規(guī)滑模變結(jié)構(gòu)控制所引起的抖振現(xiàn)象,而且能夠提高ABS的響應(yīng)速度和魯棒性,因此能夠很好地適應(yīng)林區(qū)濕滑、復(fù)雜的路面狀況,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)模型在實(shí)際應(yīng)用中的可行性和有效性。
【學(xué)位授予單位】：中南林業(yè)科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：U463.526;TP273
【圖文】：

整體完善詳細(xì)的數(shù)學(xué)模型，不僅在建立模型過(guò)程中大大增加了工作面的研究也帶來(lái)了諸多不便。因此，根據(jù)我們研宄目的，可以選擇建側(cè)重點(diǎn)的車輛模型Ｍ。逡逑建立的是汽車的制動(dòng)系統(tǒng)模型，側(cè)重點(diǎn)主要集中在汽車制動(dòng)的過(guò)程間、制動(dòng)距離、制動(dòng)過(guò)程中滑移率的變化情況、制動(dòng)力矩等。因此，為重點(diǎn)，車輛模型依據(jù)牛頓力學(xué)公式建立。在建立車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模先對(duì)汽車ＡＢＳ系統(tǒng)做一個(gè)簡(jiǎn)單的概述。逡逑抱制動(dòng)系統(tǒng)概述逡逑ＢＳ系統(tǒng)結(jié)構(gòu)逡逑Ｓ系統(tǒng)是在常規(guī)制動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上，增設(shè)由輪速傳感器、、電控單元（ＥＣ調(diào)節(jié)器和報(bào)警裝置等部分構(gòu)成的電子控制系統(tǒng)。ＡＢＳ系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下

圖２．３單輪車輛制動(dòng)模型逡逑Ｆｉｇ邋２．３邋Ｓｉｎｇｌｅ邋ｗｈｅｅｌ邋ｖｅｈｉｃｌｅ邋ｂｒａｋｉｎｇ邋ｍｏｄｅｌ逡逑有：逡逑ｆ逡逑Ｊ＝邋ＲＦｆ邋－邋Ｍｂ，0）（0）＞Ｑ逡逑

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【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 陳德海;付長(zhǎng)勝;王一棟;;汽車ABS系統(tǒng)智能滑模控制器的研究與設(shè)計(jì)[J];汽車實(shí)用技術(shù);2015年12期

2 張策;;基于MATLAB仿真的數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)方法[J];森林工程;2015年06期

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本文編號(hào)：2758616