【摘要】：汽車防抱制動系統(tǒng),在改善汽車主動安全性方面日趨重要,在車速越來越快的今天,汽車防抱制動系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。針對林區(qū)作業(yè)車輛在作業(yè)過程中,受路面條件限制,極易出現(xiàn)制動力不足、制動距離長、制動失效、制動側(cè)滑、跑偏等問題,本文從林區(qū)作業(yè)車輛制動系統(tǒng)的ABS制動系統(tǒng)方面入手,在總結(jié)已有研究內(nèi)容的基礎(chǔ)上,采用計算機仿真技術(shù),模擬車輛在林區(qū)縱向路面上的制動過程,探索研究車輛在制動過程中ABS系統(tǒng)的控制算法,并在此基礎(chǔ)上做了優(yōu)化和改進。在綜述國內(nèi)外文獻的基礎(chǔ)上,針對林區(qū)作業(yè)貨車的ABS系統(tǒng)進行了關(guān)鍵技術(shù)的分析和實現(xiàn)方法的研究。主要研究內(nèi)容如下:建立了林區(qū)作業(yè)車輛制動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,其中包括車輛模型、輪胎模型和制動執(zhí)行器模型。為了突出研究重點以及弱化其他因素的干擾,車輛模型選用單輪車輛制動模型;輪胎模型采用了魔術(shù)公式簡化模型,在同樣能模擬出不同路面條件的前提下,大大改善了傳統(tǒng)魔術(shù)公式參數(shù)多、計算量大的問題;制動執(zhí)行器模型由驅(qū)動電機模型、傳動機構(gòu)模型和制動器模型三部分組成。針對林區(qū)道路濕滑、復(fù)雜多變的特點,提出了滑模變結(jié)構(gòu)控制算法。針對控制系統(tǒng)輸入函數(shù)界限的不確定,引入了自適應(yīng)控制方法,設(shè)計了自適應(yīng)滑�？刂破�。針對滑�？刂埔鸬母哳l抖振問題,在自適應(yīng)滑模控制器的設(shè)計基礎(chǔ)上,引入RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),設(shè)計了基于RBF自適應(yīng)滑�？刂破�。在MATLAB/Simulink工具箱中搭建了ABS系統(tǒng)整體仿真模型,對分別采用常規(guī)自適應(yīng)滑模控制器和基于RBF自適應(yīng)滑�？刂破鞯腁BS系統(tǒng)進行了對比仿真實驗。實驗結(jié)果表明,基于RBF自適應(yīng)滑�？刂破鞅茸赃m應(yīng)滑模控制器的控制效果更好,不僅能夠削弱常規(guī)滑模變結(jié)構(gòu)控制所引起的抖振現(xiàn)象,而且能夠提高ABS的響應(yīng)速度和魯棒性,因此能夠很好地適應(yīng)林區(qū)濕滑、復(fù)雜的路面狀況,驗證了所設(shè)計模型在實際應(yīng)用中的可行性和有效性。
【學(xué)位授予單位】：中南林業(yè)科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：U463.526;TP273
【圖文】：

整體完善詳細的數(shù)學(xué)模型，不僅在建立模型過程中大大增加了工作面的研究也帶來了諸多不便。因此，根據(jù)我們研宄目的，可以選擇建側(cè)重點的車輛模型Ｍ。逡逑建立的是汽車的制動系統(tǒng)模型，側(cè)重點主要集中在汽車制動的過程間、制動距離、制動過程中滑移率的變化情況、制動力矩等。因此，為重點，車輛模型依據(jù)牛頓力學(xué)公式建立。在建立車輛制動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模先對汽車ＡＢＳ系統(tǒng)做一個簡單的概述。逡逑抱制動系統(tǒng)概述逡逑ＢＳ系統(tǒng)結(jié)構(gòu)逡逑Ｓ系統(tǒng)是在常規(guī)制動裝置的基礎(chǔ)上，增設(shè)由輪速傳感器、、電控單元（ＥＣ調(diào)節(jié)器和報警裝置等部分構(gòu)成的電子控制系統(tǒng)。ＡＢＳ系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下

圖２．３單輪車輛制動模型逡逑Ｆｉｇ邋２．３邋Ｓｉｎｇｌｅ邋ｗｈｅｅｌ邋ｖｅｈｉｃｌｅ邋ｂｒａｋｉｎｇ邋ｍｏｄｅｌ逡逑有：逡逑ｆ逡逑Ｊ＝邋ＲＦｆ邋－邋Ｍｂ，0）（0）＞Ｑ逡逑

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【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 陳德海;付長勝;王一棟;;汽車ABS系統(tǒng)智能滑�？刂破鞯难芯颗c設(shè)計[J];汽車實用技術(shù);2015年12期

2 張策;;基于MATLAB仿真的數(shù)字PID控制器設(shè)計方法[J];森林工程;2015年06期

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本文編號：2758616