【摘要】：生物機(jī)器人是生物醫(yī)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子學(xué)和無線傳感技術(shù)高度發(fā)展與相互融合的產(chǎn)物,是新興交叉學(xué)科中發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。本課題在前期研究的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步研制鯉魚小腦和延腦迷葉腦圖譜,對腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)核團(tuán)與運(yùn)動(dòng)行為之間的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行研究,并對小腦和延腦迷葉運(yùn)動(dòng)區(qū)域細(xì)胞構(gòu)筑進(jìn)行了試驗(yàn)研究。在鯉魚機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方面,本研究根據(jù)鯉魚骨性特征建立了顱腦的三維坐標(biāo)系;自主研制了一種適用于空間位置測量的組合式立體水迷宮與應(yīng)用方法;對鯉魚小腦和延腦迷葉刺激位點(diǎn)進(jìn)行離水電刺激試驗(yàn)和水下控制試驗(yàn),確定了控制鯉魚左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向和前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的腦運(yùn)動(dòng)區(qū)三維坐標(biāo)點(diǎn)。在腦組織切片的制備方面,應(yīng)用基于心臟灌流技術(shù)的腦組織標(biāo)本前固定法對鯉魚腦組織進(jìn)行固定;應(yīng)用常規(guī)石蠟組織切片及染色技術(shù)對鯉魚小腦和延腦迷葉組織進(jìn)行水平面切片,獲取了連續(xù)水平面顯微圖像。在鯉魚小腦和延腦迷葉腦圖譜構(gòu)建及運(yùn)動(dòng)行為對應(yīng)關(guān)系方面,根據(jù)獲得的組織切片顯微圖像,構(gòu)建了鯉魚小腦和延腦迷葉部分結(jié)構(gòu)的水平面腦圖譜;應(yīng)用水下控制實(shí)驗(yàn)對鯉魚小腦和延腦迷葉腦圖譜中部分核團(tuán)與纖維束的功能進(jìn)行研究,發(fā)現(xiàn)鯉魚小腦和延腦迷葉左側(cè)VI神經(jīng)核控制鯉魚機(jī)器人左轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng),右側(cè)VI神經(jīng)核控制鯉魚機(jī)器人右轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng),VII神經(jīng)核控制鯉魚機(jī)器人前進(jìn)運(yùn)動(dòng),V神經(jīng)核、VIII神經(jīng)核與鯉魚機(jī)器人的平衡有關(guān),莫氏纖維與鯉魚機(jī)器人的平衡和聽覺有直接關(guān)系。在鯉魚小腦和延腦迷葉細(xì)胞構(gòu)筑方面,向鯉魚小腦和延腦迷葉內(nèi)注射0.01mol/L、0.1mol/L、0.5mol/L和1mol/L的谷氨酸鈉溶液,確定了誘導(dǎo)鯉魚運(yùn)動(dòng)的谷氨酸鈉適宜濃度為0.01mol/L;向鯉魚小腦和延腦迷葉注射谷氨酸鈉和滂氨天藍(lán),再制備組織切片,通過形態(tài)學(xué)觀察到誘導(dǎo)鯉魚產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)行為的刺激位點(diǎn)在小腦和延腦迷葉神經(jīng)元胞體中,利用化學(xué)刺激的方法對誘導(dǎo)鯉魚產(chǎn)生動(dòng)作的小腦和延腦迷葉內(nèi)的刺激位點(diǎn)進(jìn)行了驗(yàn)證和評(píng)估。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TP242;R318
【圖文】：

圖 1-1 阿特拉斯白斑角鯊腦圖譜[31]內(nèi)研究現(xiàn)狀年，包新民、舒斯云[32]編制了《大鼠腦立體定位圖譜》，這本著作構(gòu)小、變化多等特點(diǎn)，在以前圖譜的基礎(chǔ)上增加了切片數(shù)量，并耳間線和前囟兩組定位坐標(biāo)系，得到了結(jié)構(gòu)清晰、詳細(xì)、定位準(zhǔn)組切面圖譜，該圖譜對大鼠腦結(jié)構(gòu)的辨認(rèn)和定位具有很強(qiáng)的實(shí)用性

圖 1-1 阿特拉斯白斑角鯊腦圖譜[31].2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀1991 年，包新民、舒斯云[32]編制了《大鼠腦立體定位圖譜》，這本著作考腦部結(jié)構(gòu)小、變化多等特點(diǎn)，在以前圖譜的基礎(chǔ)上增加了切片數(shù)量，并使位以及耳間線和前囟兩組定位坐標(biāo)系，得到了結(jié)構(gòu)清晰、詳細(xì)、定位準(zhǔn)確矢狀兩組切面圖譜，該圖譜對大鼠腦結(jié)構(gòu)的辨認(rèn)和定位具有很強(qiáng)的實(shí)用性

圖 1-3 北京鴨腦圖譜[33]南京航空航天大學(xué)進(jìn)行了大壁虎腦圖譜的構(gòu)建[34]，該圖譜坐標(biāo)系，利用該坐標(biāo)系可直接找出某核團(tuán)相對于壁虎顱骨定核團(tuán)的準(zhǔn)確位置，為后面的研究人員提供一個(gè)參考。

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本文編號(hào)：2757900