發(fā)布時間：2020-07-11 15:49

【摘要】：作為常用的姿態(tài)傳感器,星敏感器具有測量精度高,自主導(dǎo)航定位等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于軍事、民用、航海等各個領(lǐng)域。光學(xué)系統(tǒng)是星敏感器的核心部件,光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計質(zhì)量決定了接收星像點的好壞,影響系統(tǒng)的后續(xù)處理過程速度以及定位的準(zhǔn)確度。光學(xué)系統(tǒng)的裝調(diào)是保證成像質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。因此,開展星敏感器鏡頭設(shè)計及裝調(diào)技術(shù)的研究具有重要研究意義。為了提高系統(tǒng)的相對孔徑,拓寬探測的光譜范圍,得到性能優(yōu)良、符合實際加工生產(chǎn)水平的星敏感器光學(xué)系統(tǒng),基于衛(wèi)星平臺的功能需求,本文系統(tǒng)地調(diào)研和分析了國內(nèi)外星敏感器的光學(xué)系統(tǒng),通過相關(guān)參數(shù)計算以及傳感器靈敏度模型的建立,確定了星敏感器光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)。根據(jù)確定的參數(shù),設(shè)計了一款星敏感器光學(xué)系統(tǒng),該光學(xué)系統(tǒng)由1片保護玻璃、7片球面透鏡和一片濾光片組成,光譜范圍為500~800 nm,焦距為50 mm,相對孔徑為1/1.25,視場角為8.45°×8.45°(對角線視場角為11.96°),總長為83.33 mm。系統(tǒng)采用像方遠(yuǎn)心光路,減小了因像面離焦及其他因素引起的測量誤差。優(yōu)化后的系統(tǒng)畸變小于0.5%,質(zhì)心色偏差控制在±2μm范圍內(nèi),能量集中度(3×3像元內(nèi))大于80%,最大倍率色差為-0.073μm,軸外視場的彌散斑能量集中度和軸上視場基本一致。對比不同溫度下的光學(xué)系統(tǒng),焦距變化量很小,驗證了無熱化設(shè)計原則,鏡頭的成像質(zhì)量良好。裝調(diào)技術(shù)影響著光學(xué)系統(tǒng)成像性能的好壞,對于本文設(shè)計的星敏感器光學(xué)系統(tǒng),本文研究了針對此類型的折射式光學(xué)系統(tǒng)常用的裝調(diào)方法,主要包括:直接裝調(diào)法、定心車削裝調(diào)法、定心調(diào)整裝調(diào)法,并重點分析了適用于星敏感器光學(xué)系統(tǒng)的裝調(diào)方法。在此基礎(chǔ)上,研究了一種新型的自動定心裝調(diào)技術(shù),并搭建相關(guān)實驗。結(jié)果表明,此種技術(shù)的測量精度可以達(dá)到微米量級,可應(yīng)用于未來的星敏感器光學(xué)系統(tǒng)及其他高精度光學(xué)系統(tǒng)的裝調(diào),降低了裝調(diào)難度,提高了光學(xué)系統(tǒng)的裝調(diào)精度。
【學(xué)位授予單位】：長春理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：V448.22;O43;TP212
【圖文】：

它為測量系統(tǒng)提供的天體基準(zhǔn)，晝夜均可使用，精密度已經(jīng)超過了太陽敏器。1964年7月，法蘭德光學(xué)公司和斯佩里陀螺儀器公司聯(lián)合開發(fā)了FAST星跟蹤器。將其安裝在大西洋測量船“阿諾德將軍”上，具體參數(shù)為：光學(xué)孔徑可達(dá)到400毫，夜間可以觀察到+7.0等星。并且于1968年，該敏感器又在此被安裝在法國“亨利.加勒”測距船上[7]。第二階段的發(fā)展源于20世紀(jì)70年代早期CCD(Charge Coupled Devices)電荷耦合器的出現(xiàn)[8]。CCD電荷耦合器件最初由美國貝爾電話實驗室的W.S.Boyle和G. E.Smith出。由于它的體積小、重量輕、功耗低、可靠性高等特點，因此適合空間應(yīng)用[9]。過后期研究，其應(yīng)用迅速發(fā)展，掀起了CCD星敏感器發(fā)展的熱潮。1989年，法國的SODERN公司開發(fā)出該公司首款CCD星敏感器，型號為SED 12，用在蘇聯(lián)GRANAT上，使用壽命為10年；1997年又研制了可以用于地球觀察、深空測、地球同步軌道等多種任務(wù)的SED 16；后將SED 16升級為SED 26，可以全自主供三周姿態(tài)和載體運動角速度；該公司還專門為M51彈道導(dǎo)彈設(shè)計了SEND 20[10]。圖1.1所示，圖a)和b)分別為SEND 20和SEND 26星敏感器的實物圖。

意大利Gelileo avionica公司開發(fā)的A-STR星敏感器和德國Jean-Optronik公司ASTRO-APS星敏感器都是基于CMOS APS圖像傳感器的星敏感器。如圖1.2所示，為這兩個公司開發(fā)的產(chǎn)品，這兩款具有典型代表意義[12]。a) b)圖1.2 基于CMOS的星敏感器結(jié)構(gòu)示意圖a) A-STR星敏感器 b) ASTRO-APS星敏感器我國對星敏感器相關(guān)內(nèi)容的研究相對較晚，對星跟蹤器的研制始于20世紀(jì)80年代，但是發(fā)展還比較迅速[13]。20世紀(jì)90年代，北京航空航天大學(xué)開始研究小型高精度星敏感器技術(shù)，目前在星敏感器光學(xué)成像系統(tǒng)、星圖處理專用芯片裝置、質(zhì)心跟隨成像系統(tǒng)等諸多方面取得了進展，并于2008年憑借研究成果“小型高精度天體敏感器技術(shù)”獲得國家技術(shù)發(fā)明一等獎[12]。20世紀(jì)90年代初，航天五院502所研究了利用星光折射間接敏感地平進行自主天文定位導(dǎo)航的技術(shù)

等[15]在2011年設(shè)計的星敏感器光學(xué)系統(tǒng)，焦距為50 mm，視場角為.25，總長為101 mm，波段范圍為450~900 nm。設(shè)計好的鏡頭畸變小度在25 μm內(nèi)大于90%，點列斑在全視場處最大為14.11 μm，并且點列斑的變化小于1 μm。這款鏡頭屬于雙高斯類型，由10片透鏡Silica材質(zhì)的保護玻璃，其具體結(jié)構(gòu)如圖1.3所示。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2750608