【摘要】：攪拌摩擦焊技術(shù)自問(wèn)世以來(lái),由于生產(chǎn)率高、接頭強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn),在航空、航天、高鐵等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。但由于焊接過(guò)程復(fù)雜、參數(shù)多等特點(diǎn),在實(shí)際生產(chǎn)中尚且存在一定的質(zhì)量問(wèn)題。另一方面,隨著人工智能的崛起,機(jī)器學(xué)習(xí)在焊接領(lǐng)域中的應(yīng)用逐漸發(fā)展成為一個(gè)熱門(mén)研究方向。在這樣的大背景下,為提高攪拌摩擦焊焊接鋁合金結(jié)構(gòu)件的質(zhì)量的穩(wěn)定性,提升攪拌摩擦焊焊接工藝數(shù)字化和信息化的程度,本文設(shè)計(jì)了一套搭載多種傳感器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),建立了一套基于自組織增量學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量評(píng)價(jià)系統(tǒng)。采用雙色紅外測(cè)溫的原理,獲得了攪拌頭軸肩工件結(jié)合處的溫度;采用激光測(cè)距的原理,獲得了攪拌頭下壓量;采用電容微型擺錘的原理,獲得了攪拌頭傾角;通過(guò)OPC系統(tǒng)對(duì)攪拌摩擦焊機(jī)床的授權(quán),讀取了攪拌頭轉(zhuǎn)速以及焊接速度兩個(gè)參數(shù)。在上述方法的基礎(chǔ)上,建立了攪拌摩擦焊焊接參數(shù)采集系統(tǒng),為后續(xù)的機(jī)器學(xué)習(xí)提供了數(shù)據(jù)來(lái)源。研究了自組織增量學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理,利用MATLAB軟件編程實(shí)現(xiàn)了這種算法,并建立起了相應(yīng)的模型。為驗(yàn)證該算法的性能,利用一些人工數(shù)據(jù)集對(duì)建立的機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行了仿真分析。針對(duì)自組織增量學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一些不足,提出了改進(jìn)的自組織增量學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。為進(jìn)一步驗(yàn)證改進(jìn)的自組織增量學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的可靠性,通過(guò)研究雙支持向量回歸機(jī)算法的原理,利用MATLAB編程軟件,對(duì)改進(jìn)的自組織增量學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和雙支持向量回歸機(jī)建立了各自相應(yīng)的模型,對(duì)兩種算法進(jìn)行性能對(duì)比。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)的自組織增量學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模擬效果上與雙支持向量回歸機(jī)的仿真效果相近,但自組織增量學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的訓(xùn)練時(shí)間遠(yuǎn)小于雙支持向量回歸機(jī)�；诓粩嗬鄯e的仿真訓(xùn)練結(jié)果,建立起了攪拌摩擦焊質(zhì)量評(píng)價(jià)系統(tǒng),初步實(shí)現(xiàn)了從焊接參數(shù)到焊接質(zhì)量的非線性映射關(guān)系。并利用從生產(chǎn)中采集到的實(shí)際數(shù)據(jù),驗(yàn)證了質(zhì)量評(píng)價(jià)系統(tǒng)的可行性。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TP183;TG453.9
【圖文】：

圖 1-1 焊接溫度監(jiān)測(cè)平臺(tái)總體結(jié)構(gòu)示意圖[17]大學(xué)的胡亞真[18]針對(duì)攪拌摩擦焊接過(guò)程中溫度測(cè)量偶的原理對(duì)攪拌摩擦焊過(guò)程進(jìn)行溫度測(cè)量，通過(guò)紅對(duì)所研究的結(jié)果進(jìn)行校正，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法一定的指導(dǎo)作用。的徐天天等人[19]建立了我一套以力傳我感器為核心的我攪統(tǒng)，編寫(xiě)了相應(yīng)的焊接參數(shù)我監(jiān)測(cè)軟件。該系統(tǒng)可以，并具有數(shù)據(jù)的處理、實(shí)時(shí)的顯示和存儲(chǔ)等功能。航天大學(xué)的王吉?jiǎng)俚热薣20]以測(cè)力八角環(huán)、加速度傳IEW 軟件，配用研華 PCI-l710L 型數(shù)據(jù)采集卡，建系統(tǒng)，如圖 1-2 所示。采集焊接過(guò)程中的溫度信號(hào)，并具有實(shí)時(shí)采集、顯示與存儲(chǔ)的功能。電偶信數(shù)裝有L

圖 1-3 三種測(cè)量方法測(cè)量峰值對(duì)比圖[21]康星大學(xué)麥迪遜分校的Axel Fehrenbacher等人[22]建立了一統(tǒng)來(lái)測(cè)量攪拌針-工件溫度。如圖 1-4 所示在工具和工件的偶被放置在一個(gè)孔中，這樣尖端就可以與工件材料接觸，接區(qū)的溫度。表明了將焊接區(qū)溫度保持在一定范圍內(nèi)，可質(zhì)穩(wěn)定。

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6 劉新旺;殷建平;張國(guó)敏;羅h

本文編號(hào)：2741256