【摘要】：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks,WSN)技術(shù)集成了嵌入式計(jì)算技術(shù)和無線通信技術(shù)等相關(guān)技術(shù),是新興物聯(lián)網(wǎng)的重要基礎(chǔ),可以預(yù)見,在不遠(yuǎn)的將來,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)將深刻地影響和改變?nèi)祟惖纳罘绞胶蜕a(chǎn)活動(dòng)。針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究有很多,但是對(duì)于節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的研究一直是重點(diǎn),因?yàn)樵趥鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集的過程中對(duì)于節(jié)點(diǎn)位置信息的精確度要求很高。若節(jié)點(diǎn)位置的信息不夠準(zhǔn)確,將會(huì)直接影響到下一步要研究的數(shù)據(jù)信息。本文研究工作主要有:本文首先研究了基于測距和基于無需測距的幾種經(jīng)典的定位算法,并對(duì)它們定位性能加以比較和分析。針對(duì)由最小跳數(shù)引起的定位誤差,引入雙通信半徑對(duì)DV-Hop定位算法的跳數(shù)進(jìn)行精確估計(jì);針對(duì)由平均跳距引起的定位誤差,引入未知節(jié)點(diǎn)附近的多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)以校正未知節(jié)點(diǎn)的平均跳距;將不同階段的兩種優(yōu)化算法組合成基于跳數(shù)跳距優(yōu)化的改進(jìn)定位算法,改進(jìn)后的定位算法具有了兩種算法各自的優(yōu)點(diǎn)。在未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)位置的計(jì)算階段,本文通過將粒子群算法與免疫算法結(jié)合起來,提出IA-PSO算法,對(duì)以上提出的算法進(jìn)行優(yōu)化。最后,將經(jīng)典DV-Hop定位算法以及三種改進(jìn)定位算法放在相同的環(huán)境中進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本文改進(jìn)的三種算法在定位精度及定位穩(wěn)定性上都比原始定位算法有了較大幅度提升。同時(shí),基于IA-PSO優(yōu)化的算法比單一的粒子群優(yōu)化算法的定位精度更高,收斂速度更快。
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TP212.9;TN929.5
【圖文】：

器網(wǎng)絡(luò)概述器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)測區(qū)域的大量傳感器節(jié)點(diǎn)，以無線通信的方式形成了一種具有網(wǎng)絡(luò)就叫做無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)可以相互協(xié)作并實(shí)時(shí)的進(jìn)集環(huán)境以及檢測對(duì)象的相關(guān)信息，并對(duì)這些信息利用自帶的嵌，最后，用戶終端[22]接收到無線通信網(wǎng)絡(luò)以多跳中繼的方式傳信息。因此，得益于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)生，真實(shí)的客觀世界輯世界完美密切的結(jié)合在一起，使得自然界與人的互相交流方改變。此時(shí)，在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的幫助下，人們可以更加直接界，人類對(duì)世界的認(rèn)知能力也會(huì)得到進(jìn)一步提高。類直接連接到傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)的“最后一英里”網(wǎng)絡(luò)，也是物聯(lián)網(wǎng)功能不同種類不同的傳感器將感知到的生活中各種物體的相關(guān)跳自組織網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給互聯(lián)網(wǎng)�？梢哉f，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)大活習(xí)慣，社會(huì)生產(chǎn)力得到了相應(yīng)的提高。

第二章 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其定位技術(shù)通信和終端用戶組成[23-24]，如圖 2.1 所示。WSN 的基本單元是節(jié)點(diǎn)。除了該功能之外，除了自身收集的數(shù)據(jù)信息之外，每個(gè)節(jié)點(diǎn)還必須處理網(wǎng)絡(luò)中其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信息。在不同的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，WSN 的節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)通常是類似的。通常，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本組成如圖 2.2 所示。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2730371