【摘要】：塞拉門作為軌道車輛的重要設(shè)備和進(jìn)出通道,其穩(wěn)定可靠的工作與乘客的生命、財(cái)產(chǎn)安全緊密相連。雖然,塞拉門在目前的應(yīng)用中體現(xiàn)出具有較高的效率與可靠性的特點(diǎn),但是仍有運(yùn)行穩(wěn)定的問題和故障產(chǎn)生,深入研究其門控系統(tǒng)中對(duì)電機(jī)運(yùn)行的控制,有利于塞拉門的運(yùn)行可靠性的提升和安全性的保障。本文首先在對(duì)塞拉門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其主要功能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,明確選定了永磁同步電機(jī)作為控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī),并介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制兩種控制策略;分析了PMSM分別在三種坐標(biāo)系(三相靜止、兩相靜止、兩相旋轉(zhuǎn))下的數(shù)學(xué)模型。其次,在MATLAB仿真平臺(tái)中分別搭建PMSM轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng),基于PI控制器對(duì)其進(jìn)行仿真研究,采用id=0矢量控制技術(shù),研究了轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)中PMSM帶載起動(dòng)、突加及突卸負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速、三相定子電流、電磁轉(zhuǎn)矩的仿真波形;研究了位置伺服控制系統(tǒng)中正向定位時(shí)轉(zhuǎn)速響應(yīng)和位置跟蹤響應(yīng)的仿真波形。再次,基于趨近律滑�？刂破鲗�(duì)PMSM控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。結(jié)合趨近律滑�？刂破鞯囊话阍O(shè)計(jì)步驟,對(duì)PMSM轉(zhuǎn)速和位置控制器分別進(jìn)行設(shè)計(jì),對(duì)速度環(huán)和位置環(huán)均采用指數(shù)趨近律滑�？刂破�,研究了PMSM帶載起動(dòng)、突加及突卸負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速、三相定子電流、電磁轉(zhuǎn)矩的仿真波形,與采用PI控制器的PMSM轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析;研究了位置伺服控制系統(tǒng)中正向定位時(shí)轉(zhuǎn)速響應(yīng)和位置跟蹤響應(yīng)的仿真波形,與采用PI控制器的PMSM位置控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析,并達(dá)到了預(yù)期效果。最后,簡(jiǎn)要分析了車門防擠壓功能,并在實(shí)體車門上對(duì)車門運(yùn)動(dòng)與防擠壓功能的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了門試驗(yàn)。
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TP273;U270.386
【圖文】：

西安科技大學(xué)工程碩士學(xué)位論文的前提下，為了減少塞拉門因素而產(chǎn)生故障的次數(shù)，現(xiàn)代塞拉門控制系統(tǒng)不僅具備基本的開關(guān)功能，還配備了障礙物檢測(cè)、車門移動(dòng)位置及時(shí)間檢測(cè)、緊急解鎖等特殊功能，以應(yīng)對(duì)故障的診斷與緊急處理。1.2 國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)及發(fā)展趨勢(shì)軌道交通車門按不同的分類方式及標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類，有以下多種類型。按車門門體的運(yùn)動(dòng)方式分類，有塞拉門和平移門，依據(jù)其運(yùn)動(dòng)位置不同，又可包含外擺式和內(nèi)藏式，其中外擺式塞拉門應(yīng)用最為廣泛[4]。圖 1.1 為內(nèi)藏式，1.2 為外擺式。

西安科技大學(xué)工程碩士學(xué)位論文的前提下，為了減少塞拉門因素而產(chǎn)生故障的次數(shù)，現(xiàn)代塞拉門控制系統(tǒng)不僅具備基本的開關(guān)功能，還配備了障礙物檢測(cè)、車門移動(dòng)位置及時(shí)間檢測(cè)、緊急解鎖等特殊功能，以應(yīng)對(duì)故障的診斷與緊急處理。1.2 國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)及發(fā)展趨勢(shì)軌道交通車門按不同的分類方式及標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類，有以下多種類型。按車門門體的運(yùn)動(dòng)方式分類，有塞拉門和平移門，依據(jù)其運(yùn)動(dòng)位置不同，又可包含外擺式和內(nèi)藏式，其中外擺式塞拉門應(yīng)用最為廣泛[4]。圖 1.1 為內(nèi)藏式，1.2 為外擺式。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2713905