【摘要】：水泥是國民經(jīng)濟建設中不可或缺的基礎原料。但長久以來,我國水泥生產(chǎn)一直處于重污染與重能耗的狀態(tài)。在如今提倡節(jié)能減排和可持續(xù)發(fā)展的大環(huán)境之下,水泥行業(yè)需要優(yōu)化傳統(tǒng)的產(chǎn)能結(jié)構(gòu)。篦式冷卻機作為水泥生產(chǎn)工藝過程中主要的熟料冷卻與熱量回收的專用設備,在節(jié)能減排方面起到至關重要的作用。因此對于提升傳統(tǒng)篦冷機熟料推動系統(tǒng)的運行穩(wěn)定與同步性能是目前水泥制造過程中重要的環(huán)節(jié)之一。本文將從篦冷機熟料推動系統(tǒng)的控制與負載回路的同步特性兩個方面分別進行研究。具體內(nèi)容如下:首先,本文根據(jù)第四代篦冷機實際生產(chǎn)過程中的工況情況,利用Solidworks軟件合理設計相關結(jié)構(gòu)且進行部分結(jié)構(gòu)渲染;并對三種常規(guī)的調(diào)速回路進行能耗與效率比對,確定以負荷感應控制的調(diào)速方式更適用于篦冷機熟料推動系統(tǒng),由此建立與之對應的液壓驅(qū)動回路,并對回路中的相關參數(shù)進行設定;之后對負載敏感系統(tǒng)的原理與特點進行詳細的闡述。其次,對篦冷機負載敏感系統(tǒng)中的負載敏感閥和負載敏感泵分別進行建模,詳細的對系統(tǒng)動態(tài)特性進行分析。根據(jù)所得的傳遞函數(shù),利用Matlab/Simulink軟件分別建立篦冷機熟料推動系統(tǒng)的經(jīng)典PID和自抗擾PID的控制器模型,并進行仿真結(jié)果的對比與可調(diào)參數(shù)的整定。得出由自抗擾算法搭建的控制器比傳統(tǒng)的PID控制響應時間提高0.24s,超調(diào)量和滯后特性大幅度降低,但會略微產(chǎn)生小幅度的擾動,表明自抗擾控制可以改善傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中響應與超調(diào)量的不足。之后,通過利用AMESim軟件對篦冷機負載敏感系統(tǒng)各組成結(jié)構(gòu)進行多種環(huán)境下的動態(tài)特性研究,并最終確立了改進后的負載敏感閥后補償(LUDV)系統(tǒng)構(gòu)成的的同步液壓回路更加適用于篦冷機熟料推動系統(tǒng)。最終,基于四種同步控制策略分別對改進后的篦冷機負載敏感液壓同步控制系統(tǒng)進行同步特性仿真,得出同等PID的同步位移誤差為0.008006m;主從PID的同步位移誤差為0.002401m;增量式的同步位移誤差為0.001475m;偏差耦合的同步位移誤差為0.000083m。由結(jié)果可知,偏差耦合的同步控制策略其控制精度更加準確,適用于實際生產(chǎn)過程中的同步需求,提升單泵多執(zhí)行器的同步控制效果和位置精度。 【學位授予單位】：安徽工程大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TQ172.6;TP273

【圖文】：

礎建設起到了至關重要的作用。以，一重能耗的情況，在如今倡導節(jié)能減排和可持續(xù)發(fā)展的大環(huán)境之下，傳統(tǒng)水泥行業(yè)逡逑更需要優(yōu)化其產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)。截至２０１８年，我國前十大水泥企業(yè)集團熟料產(chǎn)能集逡逑中度己從２０１７年的６３％提升至６７％。水泥產(chǎn)能的擴大必然導致矛盾的產(chǎn)生，其逡逑根本問題在于生產(chǎn)過程繁瑣、實際工作效率低下、能耗和資源占有率過大等�，F(xiàn)逡逑階段國內(nèi)主要的水泥原料煅燒還是采用干法窯和濕法窯兩大類，其熱損失較高，逡逑能源消耗過大，且生產(chǎn)時用水量較多，因此實際生產(chǎn)利用率低，與國外的新式技逡逑術還存在較大的差距。據(jù)統(tǒng)計，我國一天生產(chǎn)水泥所損失的資源比國外高出４６％逡逑左右，且國外己逐步采用生物降解的方式對生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的廢料進行處理［１］。逡逑所以在當今的社會環(huán)境下，需要將水泥制造業(yè)逐漸演化成可持續(xù)發(fā)展的環(huán)保健康逡逑產(chǎn)業(yè)。篦冷機冷卻技術作為其中關鍵環(huán)節(jié)，將先進的控制理念引入其控制模塊內(nèi)，逡逑是我國的水泥制造技術走向世界前列的重要途徑水泥熟料加工工藝流程，，如逡逑圖Ｍ所示。逡逑

圖１－１第四代５０００ｔ／ｄ篦冷機實物圖逡逑１．２．１鹿冷機丨制系統(tǒng)的研咒現(xiàn)狀逡逑篦冷機熟料推動系統(tǒng)的控制效率對于水泥產(chǎn)量提升起到了至關重要的作用，逡逑

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本文編號：2712230