發(fā)布時(shí)間：2020-06-14 03:52

【摘要】：水泥是國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中不可或缺的基礎(chǔ)原料。但長(zhǎng)久以來,我國(guó)水泥生產(chǎn)一直處于重污染與重能耗的狀態(tài)。在如今提倡節(jié)能減排和可持續(xù)發(fā)展的大環(huán)境之下,水泥行業(yè)需要優(yōu)化傳統(tǒng)的產(chǎn)能結(jié)構(gòu)。篦式冷卻機(jī)作為水泥生產(chǎn)工藝過程中主要的熟料冷卻與熱量回收的專用設(shè)備,在節(jié)能減排方面起到至關(guān)重要的作用。因此對(duì)于提升傳統(tǒng)篦冷機(jī)熟料推動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定與同步性能是目前水泥制造過程中重要的環(huán)節(jié)之一。本文將從篦冷機(jī)熟料推動(dòng)系統(tǒng)的控制與負(fù)載回路的同步特性兩個(gè)方面分別進(jìn)行研究。具體內(nèi)容如下:首先,本文根據(jù)第四代篦冷機(jī)實(shí)際生產(chǎn)過程中的工況情況,利用Solidworks軟件合理設(shè)計(jì)相關(guān)結(jié)構(gòu)且進(jìn)行部分結(jié)構(gòu)渲染;并對(duì)三種常規(guī)的調(diào)速回路進(jìn)行能耗與效率比對(duì),確定以負(fù)荷感應(yīng)控制的調(diào)速方式更適用于篦冷機(jī)熟料推動(dòng)系統(tǒng),由此建立與之對(duì)應(yīng)的液壓驅(qū)動(dòng)回路,并對(duì)回路中的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定;之后對(duì)負(fù)載敏感系統(tǒng)的原理與特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的闡述。其次,對(duì)篦冷機(jī)負(fù)載敏感系統(tǒng)中的負(fù)載敏感閥和負(fù)載敏感泵分別進(jìn)行建模,詳細(xì)的對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析。根據(jù)所得的傳遞函數(shù),利用Matlab/Simulink軟件分別建立篦冷機(jī)熟料推動(dòng)系統(tǒng)的經(jīng)典PID和自抗擾PID的控制器模型,并進(jìn)行仿真結(jié)果的對(duì)比與可調(diào)參數(shù)的整定。得出由自抗擾算法搭建的控制器比傳統(tǒng)的PID控制響應(yīng)時(shí)間提高0.24s,超調(diào)量和滯后特性大幅度降低,但會(huì)略微產(chǎn)生小幅度的擾動(dòng),表明自抗擾控制可以改善傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中響應(yīng)與超調(diào)量的不足。之后,通過利用AMESim軟件對(duì)篦冷機(jī)負(fù)載敏感系統(tǒng)各組成結(jié)構(gòu)進(jìn)行多種環(huán)境下的動(dòng)態(tài)特性研究,并最終確立了改進(jìn)后的負(fù)載敏感閥后補(bǔ)償(LUDV)系統(tǒng)構(gòu)成的的同步液壓回路更加適用于篦冷機(jī)熟料推動(dòng)系統(tǒng)。最終,基于四種同步控制策略分別對(duì)改進(jìn)后的篦冷機(jī)負(fù)載敏感液壓同步控制系統(tǒng)進(jìn)行同步特性仿真,得出同等PID的同步位移誤差為0.008006m;主從PID的同步位移誤差為0.002401m;增量式的同步位移誤差為0.001475m;偏差耦合的同步位移誤差為0.000083m。由結(jié)果可知,偏差耦合的同步控制策略其控制精度更加準(zhǔn)確,適用于實(shí)際生產(chǎn)過程中的同步需求,提升單泵多執(zhí)行器的同步控制效果和位置精度。 【學(xué)位授予單位】：安徽工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TQ172.6;TP273

【圖文】：

礎(chǔ)建設(shè)起到了至關(guān)重要的作用。以，一重能耗的情況，在如今倡導(dǎo)節(jié)能減排和可持續(xù)發(fā)展的大環(huán)境之下，傳統(tǒng)水泥行業(yè)逡逑更需要優(yōu)化其產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)。截至２０１８年，我國(guó)前十大水泥企業(yè)集團(tuán)熟料產(chǎn)能集逡逑中度己從２０１７年的６３％提升至６７％。水泥產(chǎn)能的擴(kuò)大必然導(dǎo)致矛盾的產(chǎn)生，其逡逑根本問題在于生產(chǎn)過程繁瑣、實(shí)際工作效率低下、能耗和資源占有率過大等�，F(xiàn)逡逑階段國(guó)內(nèi)主要的水泥原料煅燒還是采用干法窯和濕法窯兩大類，其熱損失較高，逡逑能源消耗過大，且生產(chǎn)時(shí)用水量較多，因此實(shí)際生產(chǎn)利用率低，與國(guó)外的新式技逡逑術(shù)還存在較大的差距。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)一天生產(chǎn)水泥所損失的資源比國(guó)外高出４６％逡逑左右，且國(guó)外己逐步采用生物降解的方式對(duì)生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的廢料進(jìn)行處理［１］。逡逑所以在當(dāng)今的社會(huì)環(huán)境下，需要將水泥制造業(yè)逐漸演化成可持續(xù)發(fā)展的環(huán)保健康逡逑產(chǎn)業(yè)。篦冷機(jī)冷卻技術(shù)作為其中關(guān)鍵環(huán)節(jié)，將先進(jìn)的控制理念引入其控制模塊內(nèi)，逡逑是我國(guó)的水泥制造技術(shù)走向世界前列的重要途徑水泥熟料加工工藝流程，，如逡逑圖Ｍ所示。逡逑

圖１－１第四代５０００ｔ／ｄ篦冷機(jī)實(shí)物圖逡逑１．２．１鹿冷機(jī)丨制系統(tǒng)的研咒現(xiàn)狀逡逑篦冷機(jī)熟料推動(dòng)系統(tǒng)的控制效率對(duì)于水泥產(chǎn)量提升起到了至關(guān)重要的作用，逡逑

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本文編號(hào)：2712230