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基于專家系統(tǒng)的磨礦分級(jí)自動(dòng)控制方法研究及系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-06-12 03:34
【摘要】:磨礦分級(jí)系統(tǒng)是一種多參數(shù)、時(shí)變性、非線性、大滯后的生產(chǎn)工藝系統(tǒng)。該系統(tǒng)處于惡劣的工作環(huán)境,傳統(tǒng)的檢測(cè)和控制方法難以適應(yīng)且無(wú)法建立精確的數(shù)學(xué)模型。本文針對(duì)上述工藝特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于專家系統(tǒng)的磨礦分級(jí)自動(dòng)控制方案,有效地解決了多參數(shù)、時(shí)變性、非線性、大滯后性等問(wèn)題對(duì)選礦效率和質(zhì)量的影響,在生產(chǎn)實(shí)踐中取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。本論文首先分析了磨礦分級(jí)工藝過(guò)程及影響其生產(chǎn)的主要因素;然后,根據(jù)系統(tǒng)控制目標(biāo)和磨礦分級(jí)系統(tǒng)的工藝特點(diǎn),研究并設(shè)計(jì)了磨礦分級(jí)系統(tǒng)的基礎(chǔ)自動(dòng)控制策略和回路,包括:球磨機(jī)的給礦量控制、球磨機(jī)磨礦濃度控制、水力旋流器溢流粒度控制等;其次,在實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)控制的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)論述了基于專家系統(tǒng)的優(yōu)化控制設(shè)計(jì)方案,建立了基于專家系統(tǒng)的磨礦分級(jí)控制優(yōu)化系統(tǒng)模型;最后,搭建了整個(gè)磨礦分級(jí)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備,包括:控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接、上位監(jiān)控系統(tǒng)硬件連接、專家系統(tǒng)硬件連接等;同時(shí),對(duì)設(shè)計(jì)完成的控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了基礎(chǔ)控制回路和專家優(yōu)化控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室模擬測(cè)試以及現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行測(cè)試,達(dá)到了預(yù)期的效果。本論文選取的課題項(xiàng)目已經(jīng)投入到實(shí)際選礦廠的應(yīng)用中。工程指標(biāo)顯示,使用專家優(yōu)化控制系統(tǒng)后,銅精礦品位上升1.2%,銅回收率上升1.0%,節(jié)省藥劑10.0%。結(jié)果表明,該磨礦分級(jí)專家優(yōu)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了磨礦分級(jí)生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定運(yùn)行、提高了生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【圖文】:

示意圖,中央控制室,示意圖


因此,必須通過(guò)選礦這道工序?qū)?fù)雜共生礦中的多種礦有價(jià)值成分的含量,以滿足市場(chǎng)商品的規(guī)格要求。分級(jí)系統(tǒng)是選礦工藝中一個(gè)重要的生產(chǎn)過(guò)程。其生產(chǎn)率以及最影響到整個(gè)選礦過(guò)程的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。磨礦分級(jí)系統(tǒng)的自動(dòng)領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的一次重要的飛躍。分級(jí)自動(dòng)控制的發(fā)展及現(xiàn)狀磨礦分級(jí)自動(dòng)控制的發(fā)展及現(xiàn)狀紀(jì) 50 年代之前,國(guó)外的選礦廠主要實(shí)現(xiàn)的是機(jī)械化選礦,沒(méi)程度。20 世紀(jì) 50 年代,在破篩分廠的磨礦機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)了現(xiàn)在分級(jí)機(jī)溢流礦漿濃度的自動(dòng)化控制和球磨機(jī)給礦量的自1】。 世紀(jì) 50 年代末和 60 年代初,放射性物質(zhì)科學(xué)技術(shù)在選礦工新的檢測(cè)方法中。伴隨該技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了放射性濃度計(jì)和

示意圖,選礦自動(dòng)化,遠(yuǎn)程監(jiān)控,示意圖


、德國(guó)的西門子等公司都對(duì)磨礦分級(jí)的自動(dòng)控制系統(tǒng)研制出了成套的生產(chǎn)設(shè)。圖 1-2 計(jì)算機(jī)在選廠應(yīng)用示意圖Figure 1-2 Schematic diagram of computer application in the plant selection由于粒度分析技術(shù)的突破,礦漿粒度分析儀作為檢測(cè)工具在磨礦分級(jí)控制系的閉環(huán)控制中得以應(yīng)用,,在此時(shí)快速發(fā)展的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)也應(yīng)用到選礦程控制中,磨礦分級(jí)的過(guò)程自動(dòng)控制已經(jīng)進(jìn)入到一個(gè)新的階段。
【學(xué)位授予單位】:西安理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:TP273;TD921.4

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