發(fā)布時(shí)間：2020-06-10 18:15

【摘要】：FOSs(Fractional-Order Systems,分?jǐn)?shù)階系統(tǒng))是系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型由分?jǐn)?shù)階微分方程來(lái)表征的系統(tǒng),它們是傳統(tǒng)的整數(shù)階系統(tǒng)的拓展。FOMASs(Fractional-Order Multi-Agent Systems,分?jǐn)?shù)階多智能體系統(tǒng))是其中每一個(gè)智能體的動(dòng)力學(xué)模型由分?jǐn)?shù)階微分方程表征或控制協(xié)議含有分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)的多智能體系統(tǒng),它們是傳統(tǒng)的整數(shù)階多智能體系統(tǒng)的拓展。FOMASs分布式協(xié)調(diào)控制是通過(guò)智能體之間相互作用來(lái)實(shí)現(xiàn)單個(gè)智能體疊加無(wú)法達(dá)到的整體功能,是當(dāng)前多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和前沿。FOMASs的一致性控制問(wèn)題是FOMASs分布式協(xié)調(diào)控制中的一個(gè)基本問(wèn)題。本論文針對(duì)存在時(shí)滯條件下的分?jǐn)?shù)階多智能體系統(tǒng)一致性控制問(wèn)題,提出了一種解決分?jǐn)?shù)階時(shí)滯多智能體系統(tǒng)一致性控制問(wèn)題的有效方法,完善了分?jǐn)?shù)階時(shí)滯多智能體系統(tǒng)一致性控制理論體系。本論文研究的主要內(nèi)容和貢獻(xiàn)如下:針對(duì)時(shí)滯對(duì)分?jǐn)?shù)階多智能體系統(tǒng)一致性影響,提出了一種解決分?jǐn)?shù)階時(shí)滯多智能體系統(tǒng)一致性控制問(wèn)題的有效方法,推導(dǎo)出實(shí)現(xiàn)具有時(shí)滯FOMASs一致性控制的時(shí)滯上限。利用拉普拉斯變換工具,將具有時(shí)滯的FOMASs模型進(jìn)行變換,從而將具有時(shí)滯FOMASs的一致性控制問(wèn)題轉(zhuǎn)換成具有時(shí)滯FOMASs的穩(wěn)定性問(wèn)題,再基于矩陣?yán)碚摵拖到y(tǒng)穩(wěn)定性理論,得到具有時(shí)滯的FOMASs實(shí)現(xiàn)一致性控制的時(shí)滯上限。針對(duì)分?jǐn)?shù)階次對(duì)分?jǐn)?shù)階時(shí)滯多智能體系統(tǒng)一致性影響,設(shè)計(jì)了基于分?jǐn)?shù)階智能體局部狀態(tài)信息反饋的分布式一致性控制協(xié)議,構(gòu)建了具有不同階次(單積分、雙積分、多積分)的分?jǐn)?shù)階時(shí)滯多智能體系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型,推導(dǎo)出了具有不同階次的分?jǐn)?shù)階時(shí)滯多智能體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一致性的條件,解決了具有不同階次的分?jǐn)?shù)階時(shí)滯多智能體系統(tǒng)一致性控制問(wèn)題,完善了分?jǐn)?shù)階時(shí)滯多智能體系統(tǒng)一致性控制理論體系。針對(duì)無(wú)狀態(tài)導(dǎo)數(shù)反饋的單積分和雙積分分?jǐn)?shù)階時(shí)滯多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題,在控制協(xié)議中引入了狀態(tài)導(dǎo)數(shù)反饋從而提升了無(wú)狀態(tài)導(dǎo)數(shù)反饋的單積分和雙積分分?jǐn)?shù)階時(shí)滯多智能體系統(tǒng)對(duì)于時(shí)滯的一致性性能�；诒疚年P(guān)于非均勻時(shí)滯的單積分、雙積分FOMASs一致性控制的理論成果,推導(dǎo)出具有相對(duì)阻尼和非均勻時(shí)滯的單積分、雙積分FOMASs實(shí)現(xiàn)編隊(duì)控制的時(shí)滯上限。首先,設(shè)計(jì)了基于局部智能體狀態(tài)信息反饋的分布式編隊(duì)控制協(xié)議;其次,通過(guò)變量代換,將具有相對(duì)阻尼和非均勻時(shí)滯的單積分、雙積分FOMASs編隊(duì)控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為具有相對(duì)阻尼和非均勻時(shí)滯的單積分、雙積分FOMASs一致性控制問(wèn)題;最后,利用所獲得的具有非均勻時(shí)滯的單積分、雙積分FOMASs一致性控制的理論成果,得到了具有相對(duì)阻尼和非均勻時(shí)滯的單積分、雙積分FOMASs實(shí)現(xiàn)編隊(duì)控制的時(shí)滯上限。
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TP13
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本文編號(hào)：2706668