【摘要】：信息物理系統(tǒng)作為新一代信息技術(shù)與制造業(yè)融合的產(chǎn)物,日益成為了新工業(yè)革命的關(guān)鍵支持和重要基石。工業(yè)和信息化部為推廣信息物理系統(tǒng)共性關(guān)鍵技術(shù),發(fā)布了信息物理系統(tǒng)共性關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái)檢索研究與應(yīng)用推廣課題研究。本論文就是基于該課題開(kāi)展的研究,旨在完成該項(xiàng)目中機(jī)器人協(xié)同數(shù)據(jù)互操作測(cè)試知識(shí)庫(kù)建設(shè)。建立機(jī)器人協(xié)同的數(shù)據(jù)互操作測(cè)試知識(shí)庫(kù),實(shí)現(xiàn)測(cè)試用例、測(cè)試經(jīng)驗(yàn)等知識(shí)的共享、重用和推廣。本文的工作主要包括以下幾個(gè)方面:1.對(duì)知識(shí)庫(kù)系統(tǒng)基本理論進(jìn)行深入地分析與研究,梳理了機(jī)器人協(xié)同數(shù)據(jù)互操作測(cè)試知識(shí)體系,并在此基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)器人協(xié)同數(shù)據(jù)互操作測(cè)試知識(shí)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行需求分析,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架、技術(shù)框架、功能結(jié)構(gòu)以及UI原型。2.為了提高測(cè)試用例、測(cè)試經(jīng)驗(yàn)等知識(shí)的檢索速度,對(duì)目前主流搜索引擎框架Elasticsearch和Key-Value數(shù)據(jù)庫(kù)Redis進(jìn)行分析研究。針對(duì)機(jī)器人協(xié)同數(shù)據(jù)互操作測(cè)試知識(shí)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于Redis緩存和Elasticsearch搜索引擎框架的知識(shí)快速檢索方法。通過(guò)對(duì)其進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)了對(duì)熱點(diǎn)知識(shí)的快速檢索。3.最后,開(kāi)發(fā)了機(jī)器人協(xié)同數(shù)據(jù)互操作測(cè)試知識(shí)庫(kù)系統(tǒng),對(duì)測(cè)試用例、測(cè)試經(jīng)驗(yàn)等知識(shí)進(jìn)行持久化存儲(chǔ),實(shí)現(xiàn)測(cè)試知識(shí)的共享與重用。通過(guò)測(cè)試用例對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行功能測(cè)試并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行以知識(shí)檢索響應(yīng)時(shí)間、最大并發(fā)數(shù)為指標(biāo)的性能測(cè)試和安全測(cè)試,展示了知識(shí)庫(kù)系統(tǒng)驗(yàn)證實(shí)例。本文所研究的知識(shí)庫(kù)及其所應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)同樣可以應(yīng)用于其他領(lǐng)域,促進(jìn)機(jī)器人協(xié)同數(shù)據(jù)互操作測(cè)試的知識(shí)共享與協(xié)同創(chuàng)新。
【圖文】：

數(shù)據(jù)互操作測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)庫(kù).3 機(jī)器人協(xié)同數(shù)據(jù)互操作測(cè)試知識(shí)的庫(kù)存放機(jī)器人協(xié)同數(shù)據(jù)互操作測(cè)庫(kù)用于存放專(zhuān)家或測(cè)試人員發(fā)布，它是指導(dǎo)測(cè)試人員進(jìn)行數(shù)據(jù)互與機(jī)器人、機(jī)器人與 AGV、AG號(hào)測(cè)試用例、停止信號(hào)測(cè)試用例號(hào)測(cè)試用例和狀態(tài)信號(hào)測(cè)試用例

圖 2.8 基于框架的表示方法的數(shù)據(jù)互操作測(cè)試知識(shí)表示的實(shí)現(xiàn)互操作測(cè)試知識(shí)在 2.4.3 小節(jié)中可以發(fā)現(xiàn)道面向?qū)ο蟮闹R(shí)表示方法對(duì)于結(jié)構(gòu)清行表示。故本系統(tǒng)使用了基于面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)互操作測(cè)試知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，，從，首先需要有兩臺(tái)機(jī)器人設(shè)備，其次，將測(cè)試類(lèi)型分為 6 類(lèi)分別是開(kāi)始信號(hào)測(cè)試、測(cè)試、報(bào)警信號(hào)測(cè)試和狀態(tài)信號(hào)測(cè)試。具測(cè)試用例名、測(cè)試目的、初始配置、測(cè)試個(gè)類(lèi)的設(shè)計(jì)能夠完整的對(duì)機(jī)器人協(xié)同數(shù)據(jù)
【學(xué)位授予單位】：重慶郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類(lèi)號(hào)】：TP242

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本文編號(hào)：2700750