本文關(guān)鍵詞：圓盤式刀庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：圓盤式刀庫自動(dòng)換刀系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)刀具儲(chǔ)存和交換的重要功能部件,能有效縮短加工時(shí)間,提高加工精度,適合柔性加工。以德大2型圓盤式刀庫為例,利用PMC強(qiáng)大的邏輯處理能力設(shè)計(jì)了圓盤式刀庫的換刀控制系統(tǒng)。論文主要工作如下：(1)研究了國(guó)內(nèi)外在圓盤式刀庫方面的發(fā)展現(xiàn)狀,FANUC數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),PMC編程的方法。(2)詳細(xì)介紹了圓盤式刀庫的結(jié)構(gòu)和工作原理,深入分析了硬件線路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí),程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)。(3)根據(jù)圓盤式刀庫的工作原理設(shè)計(jì)出了氣動(dòng)控制回路和電氣控制回路。電氣回路包含了主電路、控制電路、PMC的I/O接口電路以及刀庫接線圖。此外還設(shè)計(jì)了各種保護(hù)電路,采取了抗干擾措施。(4)結(jié)合硬件線路,基于換刀工作流程設(shè)計(jì)出了刀庫的PMC控制程序,包括選刀程序和刀具交換程序兩大部分。選刀程序是對(duì)刀具的預(yù)選控制程序,綜合考慮了加工中的各種換刀需求：刀具交換程序采用的是步進(jìn)式程序結(jié)構(gòu),控制過程清晰。另外,為保障刀庫可靠地工作,還設(shè)計(jì)了刀庫保護(hù)程序。(5)從應(yīng)用角度出發(fā),詳述了圓盤式刀庫的控制參數(shù)及設(shè)置方法,刀庫的調(diào)試方法,刀號(hào)數(shù)據(jù)表的操作方法,數(shù)控加工程序中自動(dòng)換刀程序的編制方法。通過安裝與調(diào)試,系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期目標(biāo),能夠滿足實(shí)際使用要求。
【關(guān)鍵詞】：圓盤式刀庫 自動(dòng)換刀系統(tǒng) FANUC系統(tǒng) PMC
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-13
• 1.1 圓盤式刀庫的國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)10-11
• 1.2 課題的研究背景及意義11-12
• 1.3 課題主要研究?jī)?nèi)容12-13
• 第2章 圓盤式刀庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)13-26
• 2.1 數(shù)控系統(tǒng)概述13-14
• 2.1.1 數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)13
• 2.1.2 FANUC 0i-MD系統(tǒng)簡(jiǎn)介13
• 2.1.3 PMC簡(jiǎn)介13-14
• 2.2 圓盤式刀庫概述14-16
• 2.2.1 刀庫定義14-15
• 2.2.2 圓盤式刀庫15-16
• 2.3 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的組成16-19
• 2.3.1 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的基本組成16-17
• 2.3.2 刀庫控制線路常用電氣元件17-19
• 2.4 數(shù)控機(jī)床PMC的結(jié)構(gòu)及原理19-20
• 2.4.1 數(shù)控機(jī)床PMC結(jié)構(gòu)及原理19
• 2.4.2 PMC內(nèi)部資源19-20
• 2.5 圓盤式刀庫控制系統(tǒng)工作原理20-25
• 2.5.1 圓盤式刀庫換刀動(dòng)作流程20-24
• 2.5.2 圓盤式刀庫控制系統(tǒng)工作原理24-25
• 2.6 本章小結(jié)25-26
• 第3章 圓盤式刀庫控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)26-34
• 3.1 需求分析及設(shè)計(jì)要求26-27
• 3.1.1 電源要求26
• 3.1.2 氣源要求26
• 3.1.3 電機(jī)運(yùn)行26
• 3.1.4 PMC控制接口26-27
• 3.1.5 保護(hù)和抗干擾27
• 3.2 刀庫控制系統(tǒng)總體框圖設(shè)計(jì)27-28
• 3.3 控制回路設(shè)計(jì)28-33
• 3.3.1 氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)28
• 3.3.2 電氣回路設(shè)計(jì)28-33
• 3.4 本章小結(jié)33-34
• 第4章 圓盤式刀庫控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)34-59
• 4.1 總體流程圖設(shè)計(jì)34-38
• 4.1.1 刀具預(yù)選的流程設(shè)計(jì)34-36
• 4.1.2 刀具交換的流程設(shè)計(jì)36-38
• 4.2 刀具預(yù)選各功能模塊設(shè)計(jì)38-50
• 4.2.1 刀庫換刀的反饋信號(hào)38
• 4.2.2 刀庫容量的控制38-39
• 4.2.3 刀庫計(jì)數(shù)及定位信號(hào)處理39
• 4.2.4 大徑刀杯號(hào)設(shè)置39-40
• 4.2.5 大徑刀杯相鄰空刀杯的設(shè)置40-41
• 4.2.6 T碼到達(dá)準(zhǔn)備41-42
• 4.2.7 非主軸大徑刀換T碼小徑刀的T碼處理42
• 4.2.8 主軸小徑刀換T碼大徑刀的T碼處理42-43
• 4.2.9 主軸大徑刀換T碼小徑刀的第一次T碼處理43-44
• 4.2.10 主軸大徑刀換T碼小徑刀的第二次T碼處理44-45
• 4.2.11 刀杯號(hào)尋找45-46
• 4.2.12 刀庫旋轉(zhuǎn)控制46-48
• 4.2.13 刀庫就近旋轉(zhuǎn)方向判斷48
• 4.2.14 刀庫電機(jī)運(yùn)行控制48-49
• 4.2.15 倒刀/回刀控制49-50
• 4.3 刀具交換各功能模塊設(shè)計(jì)50-58
• 4.3.1 自動(dòng)換刀準(zhǔn)備50-51
• 4.3.2 換刀步驟一：刀臂旋轉(zhuǎn)和扣刀51
• 4.3.3 換刀步驟二：主軸松刀51-52
• 4.3.4 換刀步驟三：刀具交換52-53
• 4.3.5 換刀步驟四：主軸緊刀53
• 4.3.6 換刀步驟五：數(shù)據(jù)交換53-54
• 4.3.7 換刀步驟六：機(jī)械手回原點(diǎn),結(jié)束換刀54-55
• 4.3.8 換刀機(jī)械手電機(jī)驅(qū)動(dòng)55
• 4.3.9 主軸松刀驅(qū)動(dòng)55-56
• 4.3.10 換刀結(jié)束56
• 4.3.11 刀庫保護(hù)程序56-58
• 4.4 本章小結(jié)58-59
• 第5章 圓盤式刀庫控制系統(tǒng)的裝調(diào)及測(cè)試59-68
• 5.1 圓盤式刀庫的安裝及調(diào)試59-64
• 5.1.1 刀庫相關(guān)參數(shù)的設(shè)置59-60
• 5.1.2 圓盤式刀庫安裝調(diào)試60-64
• 5.2 圓盤式刀庫控制系統(tǒng)測(cè)試64-67
• 5.2.1 刀庫的手動(dòng)運(yùn)行測(cè)試64
• 5.2.2 刀庫的連續(xù)空運(yùn)行測(cè)試64-65
• 5.2.3 自動(dòng)加工測(cè)試65-67
• 5.3 本章小結(jié)67-68
• 總結(jié)與展望68-70
• 1.本文工作總結(jié)68-69
• 2.下一步工作展望69-70
• 參考文獻(xiàn)70-72
• 致謝72-73
• 附錄A PMC控制的資源分配表73-77

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  本文關(guān)鍵詞：圓盤式刀庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：269559