【摘要】：可編程自動化控制系統(tǒng)(PAC—Programmable Automation Controller)在智能自助服務領域的具有廣闊的應用前景,然而傳統(tǒng)PAC系統(tǒng)在人機交互易用性和手機客戶端操作的友好性方面均較為薄弱。本文提出了通過集成微信藍牙從站的技術方案,對傳統(tǒng)PAC的通信和操作方式進行了改進,具體內(nèi)容如下:通過對藍牙通信協(xié)議的分析,設計了藍牙通信基本模塊。包括硬件電路、協(xié)議棧、廣播通信等,通過微信外設協(xié)議AirSync(微信官方開發(fā)的一種微信客戶端與藍牙設備間通訊的技術協(xié)議),使用java語言實現(xiàn)了微信藍牙通信,搭建了測試服務器。使用Nordic Semiconductor公司的藍牙通信測試軟件NRFConnect進行了功能驗證。設計了微信藍牙通信的信息通信流程,實現(xiàn)了在微信服務端運行的公眾號軟件模塊,完成了操作指令的轉發(fā),并在自助炒菜機樣機上進行了功能應用驗證。在基于國產(chǎn)京微雅格CME-M7處理器的硬件平臺上實現(xiàn)了與PAC系統(tǒng)的集成,用示波器測量了微信藍牙通信的性能,驗證了微信藍牙通信在工控領域應用的有效性和可行性。本文在傳統(tǒng)PAC系統(tǒng)中引入無線通信和移動互聯(lián)網(wǎng)技術,通過對微信藍牙從站的集成,使得PAC系統(tǒng)的操作更加便捷、場地適應性更強,實現(xiàn)了一種新型的自助式PAC系統(tǒng)。
【圖文】：

電源電路

圖 3-7 PWM 方波原理圖生的原理如圖 3-7 所示，分別設置 timer0 和 timer1 的捕捉寄 counter1 且設置 timer1 從 0 開始計時，每當計時數(shù)值達到 cou平反轉，計時數(shù)值達到 counter1 后便會清 0，同時再次反轉電生了 PWM 方波。PWM 功能塊主要是通過 PPI（Programmat）功能塊和定時器功能塊聯(lián)合實現(xiàn)的，PPI 主要是實現(xiàn)了 A B 外設的 event 事件，即在無 CPU 參與處理的情況下實現(xiàn)外制。PPI 通過終端任務寄存器（TEP）和終端事件寄存器（E 寄存器與 event 寄存器相連，實現(xiàn)事件的直接觸發(fā)。現(xiàn)如下，，初始化timer0和timer1，timer1捕捉寄存器的值為方波的值為占空比，使用 PPI 兩個通道將 timer0 和 timer1 的 even輸出端口的 task 任務寄存器綁定，使得定時器的事件能改變的值，通過任務寄存器觸發(fā)輸出電平端口的事件，控制端口
【學位授予單位】：華中科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TP273;TN925

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本文編號：2687784