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分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的同步與一致性問(wèn)題研究

發(fā)布時(shí)間:2017-03-25 21:11

  本文關(guān)鍵詞:分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的同步與一致性問(wèn)題研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:同步現(xiàn)象在自然界中普遍存在,相關(guān)理論研究由來(lái)已久,其應(yīng)用領(lǐng)域也逐步從數(shù)理科學(xué)滲透到生命科學(xué)和社會(huì)科學(xué)等方面,已經(jīng)成為當(dāng)前國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)課題之一。越來(lái)越多的學(xué)者投入到研究混沌同步以及多智能體系統(tǒng)一致性的浪潮之中。與此同時(shí),分?jǐn)?shù)階模型以其突出的優(yōu)勢(shì)受到了研究者的廣泛關(guān)注。探討具有分?jǐn)?shù)階動(dòng)力學(xué)特性的超混沌系統(tǒng)的錯(cuò)位投影同步問(wèn)題以及多智能體系統(tǒng)的一致性控制問(wèn)題具有重要的學(xué)術(shù)價(jià)值與實(shí)際意義。全文共分為四章,其行文結(jié)構(gòu)安排如下:第一章,主要介紹了本課題的研究背景、意義和研究現(xiàn)狀,并對(duì)本文涉及的圖論知識(shí)和分?jǐn)?shù)階微積分的基礎(chǔ)知識(shí)及其算法做了簡(jiǎn)單介紹。第二章,研究了分?jǐn)?shù)階超混沌系統(tǒng)的錯(cuò)位投影同步問(wèn)題。利用分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論,結(jié)合矩陣配置方法,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的同步控制器,使得分?jǐn)?shù)階超混沌Chen系統(tǒng)及分?jǐn)?shù)階超混沌Lorenz系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)了錯(cuò)位投影同步。最后,通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證了該方案的正確性和可行性。第三章,討論了分?jǐn)?shù)階非線性多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題。由于實(shí)際多智能體系統(tǒng)中,系統(tǒng)的狀態(tài)變量難以完全測(cè)量,為了克服這一困難,利用狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行重構(gòu)并基于重構(gòu)狀態(tài)進(jìn)行狀態(tài)反饋。利用分?jǐn)?shù)階Lyapunov穩(wěn)定性理論,證明了當(dāng)反饋增益矩陣滿足一定的LMI條件時(shí),系統(tǒng)中的所有智能體最終趨于一致。最后,利用分?jǐn)?shù)階微積分的預(yù)估—校正算法進(jìn)行數(shù)值仿真驗(yàn)證了理論分析的有效性和可行性。第四章,討論了不確定分?jǐn)?shù)階非線性多智能體系統(tǒng)的魯棒一致性問(wèn)題。利用分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的等價(jià)頻率分布模型,將分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為整數(shù)階系統(tǒng)。基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,給出了具有分?jǐn)?shù)階動(dòng)力學(xué)特性的非線性多智能體系統(tǒng)達(dá)到一致的充分條件。理論分析和仿真都說(shuō)明了該方案的正確性和可靠性。最后,主要對(duì)論文進(jìn)行了總結(jié),并對(duì)未來(lái)工作進(jìn)行了展望。
【關(guān)鍵詞】:分?jǐn)?shù)階微分方程 非線性系統(tǒng) 混沌 多智能體 同步 一致性
【學(xué)位授予單位】:江南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:O415.5;TP18
【目錄】:
  • 摘要3-4
  • Abstract4-8
  • 第一章 緒論8-12
  • 1.1 課題研究的背景及意義8
  • 1.2 研究現(xiàn)狀8-9
  • 1.2.1 分?jǐn)?shù)階混沌同步的研究現(xiàn)狀8-9
  • 1.2.2 分?jǐn)?shù)階多智能體系統(tǒng)一致性的研究現(xiàn)狀9
  • 1.3 基礎(chǔ)知識(shí)9-12
  • 1.3.1 圖論知識(shí)9-10
  • 1.3.2 分?jǐn)?shù)階微積分基礎(chǔ)知識(shí)10-11
  • 1.3.3 預(yù)估-校正算法11-12
  • 第二章 分?jǐn)?shù)階超混沌系統(tǒng)的錯(cuò)位投影同步12-20
  • 2.1 引言12
  • 2.2 預(yù)備知識(shí)及模型描述12-15
  • 2.2.1 預(yù)備知識(shí)12-13
  • 2.2.2 模型描述13-15
  • 2.3 分?jǐn)?shù)階超混沌Lorenz系統(tǒng)與分?jǐn)?shù)階超混沌Chen系統(tǒng)的錯(cuò)位投影同步15-17
  • 2.4 數(shù)值仿真17-19
  • 2.5 本章小結(jié)19-20
  • 第三章 分?jǐn)?shù)階非線性多智能體系統(tǒng)的一致性研究20-27
  • 3.1 引言20
  • 3.2 預(yù)備知識(shí)及模型描述20-21
  • 3.2.1 預(yù)備知識(shí)20-21
  • 3.2.2 模型描述21
  • 3.3 主要結(jié)果21-24
  • 3.4 數(shù)值仿真24-26
  • 3.5 本章小結(jié)26-27
  • 第四章 不確定分?jǐn)?shù)階非線性多智能體系統(tǒng)的一致性研究27-35
  • 4.1 引言27
  • 4.2 預(yù)備知識(shí)及模型描述27-29
  • 4.2.1 預(yù)備知識(shí)27-28
  • 4.2.2 模型描述28-29
  • 4.3 主要結(jié)果29-31
  • 4.4 數(shù)值仿真31-34
  • 4.5 本章小結(jié)34-35
  • 主要結(jié)果與展望35-36
  • 致謝36-37
  • 參考文獻(xiàn)37-40
  • 附錄:攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文40

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  本文關(guān)鍵詞:分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的同步與一致性問(wèn)題研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號(hào):267787

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