本文關(guān)鍵詞：小型異構(gòu)件布輪拋光工藝系統(tǒng)設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：目前,異型曲面零件廣泛應(yīng)用于汽車(chē)配件、五金衛(wèi)浴等與日常生活息息相關(guān)的行業(yè),這些產(chǎn)品表面質(zhì)量要求較高,形狀復(fù)雜,因此拋光小型異構(gòu)件的設(shè)備要求柔性化程度高、工藝性能良好。然而我國(guó)柔性化拋光設(shè)備的研究還處于起步階段。拋光工藝參數(shù)的合理選擇和自動(dòng)控制一直是影響復(fù)雜曲面自動(dòng)化拋光的關(guān)鍵因素,本文針對(duì)全自動(dòng)布輪拋光機(jī)設(shè)計(jì)了工藝控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了加工過(guò)程中拋光布輪與工件表面間法向拋光力相對(duì)恒定的控制要求,設(shè)計(jì)了拋光布輪濕度控制系統(tǒng),研究拋光濕度對(duì)拋光效果的影響,得出拋光過(guò)程中理想濕度值。結(jié)合拋光實(shí)驗(yàn)獲得常見(jiàn)工件材質(zhì)所對(duì)應(yīng)的最佳工藝參數(shù)值,在此基礎(chǔ)上建立了拋光工藝數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng),用戶可針對(duì)不同工件材質(zhì)選擇在數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇最佳拋光參數(shù)值。一、針對(duì)異形曲面零件拋光加工工藝要求設(shè)計(jì)了小型異構(gòu)件全自動(dòng)拋光機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng),對(duì)各關(guān)鍵零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)與選型,構(gòu)建全自動(dòng)拋光機(jī)樣機(jī)一臺(tái),對(duì)樣機(jī)進(jìn)行綜合調(diào)試,為布輪拋光工藝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)建立了硬件基礎(chǔ)。二、建立工件表面材料去除模型,通過(guò)理論模型得到影響拋光加工效果的主要因素,分析環(huán)境因素的影響作用,最終確定工藝控制系統(tǒng)的主要控制內(nèi)容。三、解決加工過(guò)程中保持拋光力恒定的問(wèn)題。采用基于位置的阻抗策略,根據(jù)實(shí)際拋光力與理想拋光力間的差值,得出工件相對(duì)于拋光布輪實(shí)際位置與期望位置的誤差,從而控制進(jìn)給機(jī)構(gòu)對(duì)位置誤差進(jìn)行補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)恒力拋光,采用預(yù)測(cè)算法得出當(dāng)前狀態(tài)下的布輪損耗值,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)拋光力誤差的準(zhǔn)確反饋。構(gòu)建布輪濕度PID控制系統(tǒng),檢測(cè)濕度控制系統(tǒng)的控制效果。研究拋光濕度對(duì)工件表面拋光質(zhì)量的影響,進(jìn)行拋光試驗(yàn),得出不同工件材質(zhì)所對(duì)應(yīng)的最佳工藝參數(shù)值,為工藝數(shù)據(jù)庫(kù)的開(kāi)發(fā)建立數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。四、構(gòu)建布輪拋光工藝數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。開(kāi)發(fā)工藝參數(shù)查詢軟件和數(shù)據(jù)庫(kù)管理維護(hù)軟件,根據(jù)用戶給定的工件材質(zhì)信息及加工條件,推薦最佳工藝參數(shù),保證拋光加工質(zhì)量。同時(shí)使得系統(tǒng)管理員能夠?qū)?shù)據(jù)庫(kù)中的信息進(jìn)行修改、添加和刪除等維護(hù)操作。
【關(guān)鍵詞】：布輪拋光 阻抗控制 工藝數(shù)據(jù)庫(kù) 拋光濕度 PID
【學(xué)位授予單位】：廈門(mén)理工學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TG596
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-9
• 第一章 緒論9-17
• 1.1 課題來(lái)源和研究目的及意義9
• 1.1.1 課題來(lái)源9
• 1.1.2 課題研究目的及意義9
• 1.2 全自動(dòng)拋光機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀9-12
• 1.2.1 國(guó)外全自動(dòng)拋光機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r10-11
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)全自動(dòng)拋光機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r11-12
• 1.3 異型曲面拋光參數(shù)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀12-14
• 1.4 異型曲面拋光工藝數(shù)據(jù)庫(kù)研究現(xiàn)狀14-15
• 1.5 本課題主要研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)15-17
• 第二章 小型異構(gòu)件全自動(dòng)拋光機(jī)設(shè)計(jì)17-25
• 2.1 全自動(dòng)拋光機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)17-20
• 2.2 拋光機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)20-24
• 2.3 本章小結(jié)24-25
• 第三章 拋光工藝25-30
• 3.1 材料去除率模型建立及分析25-26
• 3.2 拋光效果影響因素26-28
• 3.3 拋光效果評(píng)價(jià)指標(biāo)28-29
• 3.4 本章小結(jié)29-30
• 第四章 拋光參數(shù)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)30-52
• 4.1 拋光加工操作軟件開(kāi)發(fā)30-33
• 4.1.1 拋光加工操作軟件的開(kāi)發(fā)31
• 4.1.2 PLC軟件的開(kāi)發(fā)31-32
• 4.1.3 PLC變量與NC變量間的通信32-33
• 4.2 拋光力控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)33-40
• 4.2.1 阻抗控制目標(biāo)動(dòng)力學(xué)模型的建立34-36
• 4.2.2 布輪半徑值的預(yù)測(cè)36-37
• 4.2.3 拋光力控制系統(tǒng)的硬件搭建及實(shí)驗(yàn)測(cè)試37-40
• 4.3 布輪濕度控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)40-47
• 4.3.1 布輪濕度檢測(cè)原理40
• 4.3.2 濕度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)40-42
• 4.3.3 濕度自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)42-47
• 4.4 布輪拋光工藝參數(shù)的實(shí)驗(yàn)研究47-51
• 4.4.1 拋光參數(shù)的正交實(shí)驗(yàn)47-49
• 4.4.2 拋光濕度的單因素實(shí)驗(yàn)49-51
• 4.5 本章小結(jié)51-52
• 第五章 布輪拋光工藝數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)52-59
• 5.1 數(shù)據(jù)庫(kù)模型及數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)的選擇52-53
• 5.1.1 數(shù)據(jù)庫(kù)模型的選擇52-53
• 5.1.2 數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)的選擇53
• 5.2 布輪拋光工藝數(shù)據(jù)庫(kù)的建立53-55
• 5.2.1 系統(tǒng)功能分析53-54
• 5.2.2 系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)54
• 5.2.3 概念結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)54-55
• 5.2.4 邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)55
• 5.3 應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)55-58
• 5.4 本章小結(jié)58-59
• 第六章 總結(jié)與展望59-61
• 6.1 總結(jié)59-60
• 6.2 展望60-61
• 參考文獻(xiàn)61-64
• 致謝64-65
• 個(gè)人簡(jiǎn)歷65
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文65-66
• 附錄66-73
• 1、機(jī)械手中臂固定諧波減速器的法蘭二維圖66
• 2、機(jī)械手小臂輸出軸二維圖66-67
• 3、全自動(dòng)拋光機(jī)輸入輸出地址分配表67-68
• 4、NC與PLC數(shù)據(jù)通訊程序68
• 5、拋光漿噴射程序68-70
• 6、拋光加工主界面程序70-73

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