【摘要】：隨著我國電子商務和物流的快速發(fā)展,使得我們對重型汽車的需求不斷增長。重型汽車由于具有載重質(zhì)量大、車身長、重心高的特點,而極易發(fā)生側(cè)翻等事故,給人造成巨大的生命損失,同時造成巨大的經(jīng)濟損失。因此,提高重型汽車的安全系數(shù)是一種發(fā)展趨勢。防抱死制動系統(tǒng)(Anti-lock Braking System,ABS)是保證汽車主動安全的重要裝置,它在汽車制動時能夠防止車輪“抱死”,從而顯著改善制動性能,縮短制動距離。本文以東風商用車DFL1250A12為對象,進行了深入研究。本文研究的具體內(nèi)容如下:首先介紹了氣壓ABS的基本組成,控制原理和控制過程,利用單輪模型分析了地面制動力、制動器制動力和附著力之間的關(guān)系,并分析了不同路面附著系數(shù)與滑移率之間的關(guān)系。然后,設計了基于TruckSim建立的整車模型和基于Maltlab/Simulink建立的ABS控制器模型和氣壓比例分配模型,并搭建了聯(lián)合仿真模型,通過ABS壓力動態(tài)響應綜合測試來驗證模型的可行性。其次,分別設計了邏輯門限值控制器和PID控制器。結(jié)合兩者的優(yōu)缺點,提出了邏輯門限值與PID綜合控制,該綜合控制器由邏輯門限值控制作為外層循環(huán)決定增壓、保壓或減壓,由內(nèi)層的PID控制根據(jù)當前的滑移率偏差計算最合適的增、減壓速率。通過仿真試驗驗證其達到了很好的控制效果,制動壓力變化更平緩,車輪滑移率可以很好地維持在最佳滑移率附近。再次,完成了以英飛凌XC2365A為核心的ABS控制器硬件電路設計,主要包括微處理器、電源供電電路、晶振時鐘電路、OCDS電路、輪速信號處理電路、電磁閥驅(qū)動電路、光耦隔離電路、CAN通訊電路和K-Line診斷電路,并完成了控制器PCB設計。最后,基于清華大學汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室開發(fā)的重型汽車硬件在環(huán)仿真試驗(Hardware-in-the-loop Simulink test,HIL)臺架進行高附著路面、低附著路面、對接路面、對開路面和冰面直線制動的試驗,驗證了ABS控制器中加入邏輯門限值與PID綜合控制可以滿足預期的制動要求。
【圖文】：

圖 2-2 霍爾傳感器CU 是汽車 ABS 系統(tǒng)的控制核心，在車輪狀態(tài)，并根據(jù)車輪速度變化、制、減速度等經(jīng)過 ABS 內(nèi)部邏輯計算得而不依賴于駕駛員的制動技術(shù)，，以防性，保持車輪滑移率在最佳滑移率λ保護自診斷的功能。當發(fā)生故障時，常規(guī)制動模式下工作。

圖 2-2 霍爾傳感器控制單元 所示的 ECU 是汽車 ABS 系統(tǒng)的控制核心，在制動過程時監(jiān)測各車輪狀態(tài)，并根據(jù)車輪速度變化、制動踏板信相應的加、減速度等經(jīng)過 ABS 內(nèi)部邏輯計算得出。ECU動壓力，而不依賴于駕駛員的制動技術(shù)，以防止車輪抱操縱穩(wěn)定性，保持車輪滑移率在最佳滑移率sλ 附近。此憶和故障保護自診斷的功能。當發(fā)生故障時，ECU 自動統(tǒng)調(diào)整到常規(guī)制動模式下工作。
【學位授予單位】：石家莊鐵道大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TP273;U463.526

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本文編號：2620960