本文關(guān)鍵詞：水槽機器人拋光打磨系統(tǒng)改良及上下料配送系統(tǒng)構(gòu)建，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著工業(yè)國際化和全球化采購的推廣,中國日用品制造業(yè)需求隨之快速增長。我國工業(yè)機器人與成套工裝作業(yè)的技術(shù)目前基本上都是應(yīng)用在高科技產(chǎn)品的自動生產(chǎn)線上。但隨著社會需求的變化,工業(yè)機器人與成套工裝作業(yè)的技術(shù)逐漸用于傳統(tǒng)產(chǎn)品的生產(chǎn)上,對企業(yè)轉(zhuǎn)型升級有重要的研究意義。本文中探討了如何結(jié)合企業(yè)現(xiàn)有的機器人工作組,改良水槽生產(chǎn)的工藝路線和設(shè)計出基于AGV小車的物料配送方案以及水槽的上下料系統(tǒng),進一步提高機器人生產(chǎn)線的整體效率。本論文具體完成內(nèi)容如下：(1)進行了水槽工藝路線改良與加工工藝改良,建立產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫。通過增減、調(diào)整工序,快速調(diào)用產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)庫、靈活地調(diào)整其他輔助工序,保證最大化利用自動生產(chǎn)線原則。完成機器人本體系統(tǒng)選型、雙工位力控砂帶機和自動送蠟拋光機的設(shè)計。根據(jù)產(chǎn)品外形,利用氣動真空吸附原理,配合機器人加工力控特點,設(shè)計出相適應(yīng)的仿形工裝夾具,得到適合而又可靠的水槽固定夾持效果,提高產(chǎn)品表面處理的一次加工通過率。(2)物流配送上下料系統(tǒng)構(gòu)建。依據(jù)機器人工作組的布局規(guī)劃AGV小車路線,利用AGV小車將各機器人工作組所需產(chǎn)品按時按需搬運至對應(yīng)的上下料裝置,各機器人工作組按各自設(shè)定程序加工。(3)視覺識別系統(tǒng)搭建。運用視覺識別系統(tǒng),通過各單元互相配合確保配送的產(chǎn)品準時準確。按“識別-配送-上料-加工-下料-送檢”的加工路線進行,實現(xiàn)車間無人化工作管理,最終達到優(yōu)化自動生產(chǎn)線,提高整體加工效率的目的。(4)根據(jù)水槽的加工特性,制定水槽表面處理加工規(guī)范,使用ABB工業(yè)機器人模擬仿真軟件RobotStud io進行離線編程,編制水槽加工程序。具體例子(程序編寫和加工后產(chǎn)品質(zhì)量符合情況)方式驗證了加工工藝改良后的成果,得出能符合實際生產(chǎn)的實驗程序并應(yīng)用于生產(chǎn)的結(jié)論。(5)通過以上研究,在實際生產(chǎn)中驗證整體效果,設(shè)定日常管理監(jiān)測點,統(tǒng)計收集應(yīng)用的實際數(shù)據(jù),為企業(yè)日后進一步提升效率提供真實有效的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：工業(yè)機器人 AGV小車 工藝改良 工裝夾具 視覺識別
【學位授予單位】：廣東工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP242
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-13
• 第一章 緒論13-20
• 1.1 課題研究背景及意義13-14
• 1.2 工業(yè)機器人技術(shù)在國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀14-17
• 1.2.1 工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀14-15
• 1.2.2 工業(yè)機器人在拋光打磨領(lǐng)域的應(yīng)用15-16
• 1.2.3 工業(yè)機器人在企業(yè)物流上的應(yīng)用16-17
• 1.3 自動上下料機構(gòu)的研究現(xiàn)狀17-18
• 1.4 本課題的來源、主要研究內(nèi)容及目的18-19
• 1.4.1 本課題來源18
• 1.4.2 課題主要研究內(nèi)容及目的18-19
• 1.5 本章小結(jié)19-20
• 第二章 生產(chǎn)線優(yōu)化與工藝改良20-41
• 2.1 引言20-21
• 2.1.1 機器人自動化生產(chǎn)優(yōu)勢20-21
• 2.1.2 本應(yīng)用加工系統(tǒng)組成21
• 2.2 工藝改良21-26
• 2.2.1 工藝路線改良21-24
• 2.2.2 產(chǎn)品加工工藝改良24
• 2.2.3 產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫建立24-26
• 2.3 水槽機器人加工系統(tǒng)優(yōu)化(力控)26-40
• 2.3.1 機器人本體系統(tǒng)26-31
• 2.3.2 機器人工裝夾具系統(tǒng)31-32
• 2.3.3 雙工位力控砂帶機32-36
• 2.3.4 自動送蠟拋光機36-40
• 2.4 本章小結(jié)40-41
• 第三章 物流配送上下料系統(tǒng)構(gòu)建41-51
• 3.1 引言41
• 3.1.1 物料配送上下料自動化的理念41
• 3.1.2 采用物料配送上下料自動化的優(yōu)點41
• 3.2 AGV系統(tǒng)構(gòu)建41-44
• 3.2.1 AGV系統(tǒng)概述41-44
• 3.2.2 AGV系統(tǒng)應(yīng)用44
• 3.3 配送系統(tǒng)基礎(chǔ)構(gòu)建44-50
• 3.3.1 物料配送上下料自動化總系統(tǒng)布局44-47
• 3.3.2 AGV工裝夾具的設(shè)計47-48
• 3.3.3 上下料輸送線倍速鏈線體的設(shè)計48-50
• 3.3.4 自動篩選不良產(chǎn)品50
• 3.4 本章小結(jié)50-51
• 第四章 視覺識別系統(tǒng)應(yīng)用51-58
• 4.1 引言51
• 4.2 視覺識別工作流程51-52
• 4.3 水槽自動識別系統(tǒng)52-57
• 4.3.1 深度識別系統(tǒng)53
• 4.3.2 外形識別系統(tǒng)53-57
• 4.4 本章小結(jié)57-58
• 第五章 中心控制系統(tǒng)構(gòu)建及實驗驗證58-66
• 5.1 引言58
• 5.2 中心控制系統(tǒng)構(gòu)建58-60
• 5.2.1 供求自動匹配系統(tǒng)58
• 5.2.2 呼叫系統(tǒng)58-59
• 5.2.3 匹配系統(tǒng)59-60
• 5.3 綜合驗證及結(jié)果60-65
• 5.3.1 機器人加工實驗驗證及結(jié)果60-64
• 5.3.2 量化目標綜合數(shù)據(jù)驗證及結(jié)果64-65
• 5.4 本章小結(jié)65-66
• 結(jié)論與展望66-68
• 參考文獻68-73
• 致謝73

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  本文關(guān)鍵詞：水槽機器人拋光打磨系統(tǒng)改良及上下料配送系統(tǒng)構(gòu)建，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：260186