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基于高光譜成像的地物三維模型重構關鍵技術研究

發(fā)布時間:2020-03-25 11:48
【摘要】:地物目標模型重構是根據(jù)地物目標的特性進行建模,將虛擬仿真和真實目標相對應。通過計算機圖形圖像學和遙感光學構建地物幾何模型和光學模型,使得仿真模型與真實物體在幾何、光學等特性上對應,較多地保存目標的特征信息。該課題有助于深化光學遙感目標特性研究,促進遙感多維信息提取和融合技術的發(fā)展,為新型儀器的研制提供分析和驗證手段。傳統(tǒng)地物目標模型重構的方法對地物種類繁多、幾何形狀多變、光譜特性辨識度高的高分辨率遙感場景,存在地物分類誤差和材質映射錯誤,且測量工作量大,使得空間光譜難以準確對應,無法達到精細建模的要求,仿真結果模型實用性不高。針對新型高光譜遙感器亟需滿足對地高精度高分辨率測量需求和當前地物目標模型重構的數(shù)據(jù)測量工作量大且無法精細建模的現(xiàn)狀,論文對基于高光譜成像的地物模型仿真原理和關鍵技術進行了研究。利用光譜圖像數(shù)據(jù)中每個像元與其光譜數(shù)據(jù)相結合的特點,提出將雙向反射率函數(shù)擴展為按像元分布的空間變化雙向反射率;結合不變尺度特征檢測和匹配方法確定光譜圖像序列中目標的特征匹配點;通過運動恢復結構的方法計算所有特征匹配點對應的空間點和光譜儀拍攝位置的三維坐標,采用隨機抽樣一致性估計和光束平差法對結果進行優(yōu)化,獲得目標幾何模型。利用光譜圖像的特點,獲得每個特征像元點雙向反射率因子值,計算每個特征空間點與光譜儀拍攝位置之間的方向向量確定特征點雙向反射率方向;集合所有特征點雙向反射率因子值和方向,獲得目標稀疏空間變化雙向反射率分布,最終完成地物的三維模型重構。最后,針對星載遙感器在軌運行時儀器物理參數(shù)變化和外太空運行環(huán)境的特殊性,設計并完成星載遙感器在軌儀器線形函數(shù)測量更新和指向誤差校正等功能的仿真。實驗結果表明,基于高光譜圖像序列的方法可快速獲得目標三維幾何模型和空間變化雙向反射率分布,并使得對目標光學特征建模精細到以像元為單位。該方法具有較好的實操性,自動便捷地重建目標物的三維模型,并使得目標幾何模型能夠與反映目標物理屬性的光學模型相融合。另外,文中提出的星載遙感器在軌儀器線形函數(shù)測量更新和指向誤差校正的方法效果良好,解決了實際遙感器在軌參數(shù)標定的問題。論文的研究結果為重大新型遙感儀器的設計和目標精準探測的遙感應用提供了重要參數(shù)和評估手段。
【圖文】:

應用模型,遙感,測量系統(tǒng),圖形圖像處理


^TfT7邋I邋^邐■媂逡逑岕射仿真結果逡逑圖1.1典型的光學遙感成像仿真系統(tǒng)應用模型逡逑值得一提的是,從21世紀開始,基于計算機的圖形圖像處理技術得到較大的逡逑進步,很多圖形圖像處理方法相繼被學者提出,基于計算機視覺和圖形學處理技術,逡逑可以將仿真目標可視化,并進一步仿真獲得目標逼真的三維幾何模型。2004年,逡逑Lowe[5]對其早先提出的SIFT特征檢測與匹配法進行了優(yōu)化,由于SIFT算子不變逡逑尺度特點使得基于SITF算子處理得到的單張圖片上的特征點非常多,至此,國內逡逑外學術界拉開了基于圖像重建物體三維模型的熱點研究序幕。2006年,Snavel/】逡逑等人研發(fā)了邋Bimdler軟件,,該軟件是一個將無序的圖像集從運動恢復結構(SFM)逡逑系統(tǒng)

模型圖,光學遙感,應用模型,成像仿真


圖1.1典型的光學遙感成像仿真系統(tǒng)應用模型逡逑
【學位授予單位】:中國科學技術大學
【學位級別】:博士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:TP751

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