【摘要】：研究了一類具有動態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者的一階多智能體系統(tǒng)的一致性問題�；谑录|發(fā)機制給出兩種一致性協(xié)議,即集中式觸發(fā)控制協(xié)議和分散式觸發(fā)控制協(xié)議。利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和模型轉(zhuǎn)化方法分別給出多智能體系統(tǒng)在兩種協(xié)議作用下達到領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致的充分條件。同時,理論計算表明,系統(tǒng)在兩種控制協(xié)議下均不存在Zeno行為。實例仿真結(jié)果驗證了理論方案的有效性。

【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2593087