【摘要】：針對(duì)車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng),提出了一種基于變論域模糊PID控制方法,目標(biāo)是提高車輛在隨機(jī)路面激勵(lì)作用下的平順性。通過(guò)將變論域方法與模糊PID控制器相結(jié)合來(lái)解決模糊PID存在的因模糊規(guī)則制定盲目性而產(chǎn)生的在線調(diào)節(jié)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等問(wèn)題。由仿真和實(shí)驗(yàn)研究對(duì)比可知,變論域模糊PID控制下的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)中的車身垂直振動(dòng)速度和加速度比常規(guī)PID控制下的車身垂直振動(dòng)速度和加速度分別減小了46.56%和29.21%,相比被動(dòng)懸架系統(tǒng)的車身垂直振動(dòng)速度和加速度分別減小了58.05%和49.74%。使用該車輛半主動(dòng)懸架模糊控制方法可提高車輛的平順性。
【圖文】：

懸架模型的簡(jiǎn)化為了簡(jiǎn)化求解過(guò)程，降低計(jì)算量，通常將七自由度的整車懸架模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，在滿足特定條件的情況下，先簡(jiǎn)化為１／２懸架模型，進(jìn)而簡(jiǎn)化為１／４模型。首先對(duì)懸架系統(tǒng)作如下假設(shè)：①將輪胎簡(jiǎn)化為等效剛度的彈簧，忽略其阻尼的影響；②將車軸和車輛視為剛性體，車輪和路面視為點(diǎn)接觸；③忽略車輛內(nèi)部振動(dòng)的影響，即將車身與車座等部件的連接視為剛性連接；④假設(shè)路面對(duì)車輛左右兩側(cè)的垂直激勵(lì)是相同的［１２］。本文使用１／４車輛懸架模型進(jìn)行研究，車輛懸架模型如圖１所示，其中虛線框內(nèi)即１／４車輛懸架模型。圖１車輛懸架模型Ｆｉｇ．１Ｖｅｈｉｃｌｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｍｏｄｅｌ為了使簡(jiǎn)化后的模型計(jì)算不失真，需要使簡(jiǎn)化模型滿足特定的條件，，將車輛模型簡(jiǎn)化為１／４模型需滿足下式：１／ｍ＋ａ２／Ｉ＝１／ｍＡ１／ｍ＋ｂ２／Ｉ＝１／ｍＣ｜１／ｍ－ａｂ／Ｉ｜郙｜１／ｍ＋ａ２／Ｉ｜｜１／ｍ－ａｂ／Ｉ｜郙｜１／ｍ＋ｂ２／Ｉ｜p蚿蘰危ǎ常┦街�，ｍ为半车身（左半车身幌撘半车身）簧载质量；＊潮I局市牡角俺德志嗬�；ｂ为潮I局市牡膠蟪德志嗬�；Ｉ为半车身（左半车身幌撘半车身）俯痒|碩淖吡浚唬恚廖氤瞪淼那埃保蔥艿幕稍刂柿�；ｍ�(mèng)氤瞪淼暮螅保蔥艿幕稍刂柿浚郟保常蕁＃保玻玻保闖盜景脛鞫芏ρＰ停保闖盜鏡陌脛鞫薌蚧Ｐ腿繽跡菜盡Ｍ跡倉(cāng)校恚魑塹篩涸刂柿�；Ｋｓ为懊匃动悬架的笖佚x唬耍粑痔サ牡刃Ц斬齲唬魑塹篩

本文編號(hào)：2586151