【摘要】：針對高超聲速飛行器(HV)受外界持續(xù)干擾影響以及非對稱約束限制的問題,提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的新型復(fù)合預(yù)測控制方法。首先,為了實現(xiàn)HV對攻角和控制信號這2類非對稱約束的限制,利用多面體不變集處理非對稱約束的能力,基于HV多個速度和高度的離散點,構(gòu)建多面體不變集序列,并設(shè)計HV標稱縱向模型(無持續(xù)干擾)的標稱預(yù)測控制器;然后,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),設(shè)計自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)干擾觀測器估計HV的速度、攻角、俯仰角速率3個回路的干擾,并獲得補償控制器,有效抑制持續(xù)干擾。仿真結(jié)果表明:在HV受到外界持續(xù)干擾以及非對稱約束限制的情況下,該方法可保證高度跟蹤誤差和速度跟蹤誤差分別收斂到10-4 km和10-4 km/s的范圍內(nèi),而無補償控制方法的跟蹤誤差則會大幅度振蕩。
【圖文】：

響應(yīng)曲線圖４控制信號及攻角響應(yīng)曲線（ｃ）攻角

際干擾。當(dāng)ｔ＞６８ｓ時，圖５ｄ驗證了ｙ０（∞）＝Ｃ０ｘｅｑ＋ζ中的ζ有界，，且存在一個極小的值s馭疲劍埃矗擔(dān)恪啤躶馭啤Ｒ虼�，哉C中扇諾撓跋煜攏齲值乃俁群透叨熱閱芪榷ǖ馗儼慰脊旒�，跟變测k薪縝壹４送�，壤_跡兜納窬縟ㄖ底允視Ρ浠咚荊疚納杓頻淖允視Φ鶻諑贍芄槐Ｖとㄖ怠鱯冢欏汀鰏耍輟饔諼榷ǖ撓薪韁怠＃ǎ幔┧俁然羋罰ǎ猓┕ソ腔羋罰ǎ悖└┭黿撬俾駛羋罰ǎ洌啤浠咄跡黨中扇諾氖導(dǎo)手島凸蘭浦狄約啊啤浠擼ǎ幔鱯冢欏謀浠擼ǎ猓鰏耍輟謀浠咄跡渡窬縟ㄖ怠鱯冢欏汀鰏耍輟淖允視Ρ浠咦凵纖觶疚乃岬模危危停校梅椒ň哂幸種疲常

本文編號：2581312