【摘要】：針對航修企業(yè)機(jī)加現(xiàn)場仍采用一人一機(jī)落后的生產(chǎn)模式加工小批量多品種標(biāo)準(zhǔn)件,而使產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率難以保證的現(xiàn)象,改用機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床聯(lián)動(dòng)加工的技術(shù)方案。詳細(xì)介紹了機(jī)器人上下料加工單元的設(shè)計(jì),末端抓手夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)工作流程設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)了工件加工過程中上下料的自動(dòng)化和無人化,形成了一種柔性制造單元。
【圖文】：

桿左右移動(dòng)。棒料通過重力與斜面滾至底端，接近開關(guān)設(shè)計(jì)用于檢測棒料是否在底端。頂料裝置設(shè)計(jì)安裝在兩套三軸氣缸滑塊上，由氣缸帶動(dòng)上下往返運(yùn)動(dòng)。橡膠墊安裝在氣缸活塞桿上，，用于毛料的定位。3.2抓手夾具根據(jù)毛坯料、半成品的外形特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了兩套機(jī)器人末端抓手夾具。3.2.1毛坯料抓手夾具圖6所示為毛坯料抓手夾具結(jié)構(gòu)形式，快換接頭與機(jī)器人末端部連接，氣缸左右移動(dòng)控制手爪的閉與合，氣缸上安裝傳感器用于檢測手爪的松開和夾緊到位情況。手爪用于夾取不同規(guī)格的圓棒料和半成品盒。3.2.2半成品抓手夾具圖7所示為半成品抓手夾具結(jié)構(gòu)形式，快換接頭與機(jī)器人末端部連接，氣缸一安裝有接近開關(guān)傳感器，用于檢測機(jī)床液壓卡盤三爪的相對位置;氣缸二安裝三爪滑塊，中間位置設(shè)計(jì)有定位塊與彈簧。三爪滑塊用于夾取半成品開口胎，當(dāng)開口胎放入液壓卡盤中時(shí)，松開三爪滑塊，開口胎端面在彈簧作用力下將與液壓卡盤三爪端面相貼合。半成品抓手夾具主要實(shí)現(xiàn)將開口胎的開口位置與機(jī)床液壓卡盤三爪位置相錯(cuò)開。3.3轉(zhuǎn)料臺(tái)轉(zhuǎn)料臺(tái)主要包括兩套半成品工裝盒輸送裝置和一套半成品料盒輸送裝置，由氣缸、傳感器、操作按鈕、緊急按鈕、型材臺(tái)等組成，結(jié)構(gòu)如圖8所示。工裝盒及料盒在氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸上安裝的傳感器用于檢測是否運(yùn)動(dòng)到位。4機(jī)器人上下料工藝流程機(jī)器人輔助加工單元中，機(jī)器人是整個(gè)系統(tǒng)的CPU，機(jī)床、毛坯輸送機(jī)、轉(zhuǎn)料臺(tái)等均是從動(dòng)設(shè)備。機(jī)器人發(fā)送信號給機(jī)床，控制機(jī)床的啟動(dòng)，拉門的關(guān)與閉，以及液壓卡盤的松開與夾緊。人工將圓棒毛坯料裝入毛坯輸送機(jī)，毛坯輸送機(jī)將棒料送到底部位置，通過氣缸定位供機(jī)器人抓齲機(jī)器人打開機(jī)床1(GT27數(shù)控機(jī)床)拉門，然后換抓手夾具1將棒料送入機(jī)床1，機(jī)器人接到液壓?

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 康文利;王美英;劉洪偉;夏賓;高志;;引領(lǐng)制造業(yè)前沿技術(shù)的柔性制造[J];現(xiàn)代制造工程;2006年04期

2 王輝;;柔性制造的推廣與應(yīng)用[J];企業(yè)改革與管理;2008年09期

3 王魁葵;;高校教材出版的柔性制造[J];編輯之友;2009年07期

4 吳立;;關(guān)于柔性制造的研究[J];伺服控制;2010年04期

5 吳立;;關(guān)于柔性制造的研究[J];機(jī)床與液壓;2010年14期

6 ;《柔性制造自動(dòng)化的原理與實(shí)踐》[J];工業(yè)工程與管理;1999年03期

7 胡素云,王應(yīng)德;基于成組加工單元的初級柔性制造車間[J];中南工學(xué)院學(xué)報(bào);1999年03期

8 于泳;;什么是柔性制造[J];時(shí)事(時(shí)事報(bào)告初中生版);2010年02期

9 孫玉華;;應(yīng)用于職業(yè)技術(shù)教育的模塊化柔性制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)[J];上海機(jī)床;2000年03期

10 趙天奇,陳禹六,李培根;柔性制造工作站控制模型及控制邏輯的自動(dòng)生成研究[J];計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)-CIMS;2000年03期

相關(guān)會(huì)議論文 前4條

1 張飛;倪丹柯;;柔性制造環(huán)境下的信息集成[A];數(shù)控技術(shù)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];1999年

2 吳堅(jiān);;柔性制造模塊化平臺(tái)及數(shù)字化仿真[A];第三屆中國CAE工程分析技術(shù)年會(huì)論文集[C];2007年

3 衛(wèi)軍胡;孫國基;;柔性制造系統(tǒng)性能分析的Petri網(wǎng)矩陣模型及仿真[A];面向21世紀(jì)的科技進(jìn)步與社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展（上冊）[C];1999年

4 龐浩;;基于相對公差法的FMC質(zhì)量控制研究[A];全國先進(jìn)制造技術(shù)高層論壇暨第八屆制造業(yè)自動(dòng)化與信息化技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2009年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 王世進(jìn);基于自治與協(xié)商機(jī)制的柔性制造車間智能調(diào)度技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2008年

2 鐘春富;基于Petri網(wǎng)的柔性制造系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)[D];西安電子科技大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 李夢迪;基于以太網(wǎng)的智能工廠柔性制造生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];河北工程大學(xué);2016年

2 梁艷;基于混合型進(jìn)化算法的柔性制造優(yōu)化研究[D];大連理工大學(xué);2013年

3 邊境;虛擬柔性制造仿真系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];天津大學(xué);2008年

4 呂娣;柔性制造過程狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)研究[D];長春理工大學(xué);2004年

5 陳楠;基于區(qū)域理論的柔性制造系統(tǒng)活性監(jiān)督控制器設(shè)計(jì)的算法優(yōu)化[D];西安電子科技大學(xué);2010年

6 朱明輝;柔性制造系統(tǒng)建模與系統(tǒng)流程調(diào)度優(yōu)化研究[D];西安理工大學(xué);2009年

7 王兵;現(xiàn)場總線技術(shù)在柔性制造中的應(yīng)用研究[D];河北科技大學(xué);2010年

8 陳偉;柔性制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的加工過程自動(dòng)規(guī)劃和仿真的研究與開發(fā)[D];清華大學(xué);2000年

9 吳正妙;基于VB環(huán)境的柔性制造系統(tǒng)建模及其調(diào)度仿真系統(tǒng)的研究[D];太原理工大學(xué);2006年

10 林潔;SRS-F01柔性制造教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];蘇州大學(xué);2010年

本文編號：2569686