【摘要】：針對煤礦災(zāi)害救援信息探測機器人難以到達井下災(zāi)害現(xiàn)場的現(xiàn)狀,研制一種新的基于井下避難硐室的煤礦災(zāi)害救援雙級式信息探測機器人系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)生煤礦災(zāi)害時,該系統(tǒng)一級運載機器人從避難硐室附近出發(fā),沿煤礦巷道頂板預(yù)設(shè)的工字鋼軌道行駛,直到無法繼續(xù)前進時釋放二級信息探測機器人進一步對災(zāi)害信息進行探測。該系統(tǒng)基于RSSI的改進路徑損耗模型設(shè)計,解決了受限空間的無線通信不暢和中繼設(shè)備安放間隔難以確定的問題。煤礦巷道仿真實驗室對該系統(tǒng)測試結(jié)果表明,雙級式煤礦信息探測機器人在井下通信順暢,圖像數(shù)據(jù)傳輸清晰連續(xù),系統(tǒng)運行穩(wěn)定。
【作者單位】： 北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;河南理工大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(U1261115) 河南省瓦斯地質(zhì)與瓦斯治理重點實驗室—省部共建國家重點實驗室培育基地開放基金資助項目(WS2012A06) 2012年度高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金—博導(dǎo)類資助項目(20124116110003)
【分類號】：TP242

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本文編號：2550885