【摘要】：針對(duì)具有時(shí)延的離散網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),研究了時(shí)延轉(zhuǎn)移概率部分未知條件下的魯棒H∞故障檢測(cè)問(wèn)題.首先,利用兩個(gè)獨(dú)立的有限維數(shù)的Markov鏈分別描述傳感器至控制器時(shí)延及控制器至執(zhí)行器時(shí)延,把網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模為具有兩個(gè)Markov鏈的控制系統(tǒng).在此基礎(chǔ)上構(gòu)造了故障檢測(cè)濾波器,利用狀態(tài)增廣的方法建立了閉環(huán)系統(tǒng)模型.然后,以矩陣不等式的形式得到了閉環(huán)系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定并滿足給定H_∞性能的條件,給出了相應(yīng)控制器、濾波器增益矩陣及最小H_∞衰減水平的求解方法,并得到了轉(zhuǎn)移概率和最小H_∞衰減水平之間的關(guān)系.最后實(shí)例仿真表明,所得到的故障檢測(cè)濾波器不僅對(duì)故障敏感而且對(duì)外部擾動(dòng)具有魯棒性.
【作者單位】： 湖州師范學(xué)院工學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61503136,61573137,61573136,61603133) 浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(LY12F03008) 湖州市自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2014YZ07)資助~~
【分類號(hào)】：TP273

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