【摘要】：針對具有時延的離散網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),研究了時延轉(zhuǎn)移概率部分未知條件下的魯棒H∞故障檢測問題.首先,利用兩個獨立的有限維數(shù)的Markov鏈分別描述傳感器至控制器時延及控制器至執(zhí)行器時延,把網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模為具有兩個Markov鏈的控制系統(tǒng).在此基礎(chǔ)上構(gòu)造了故障檢測濾波器,利用狀態(tài)增廣的方法建立了閉環(huán)系統(tǒng)模型.然后,以矩陣不等式的形式得到了閉環(huán)系統(tǒng)隨機穩(wěn)定并滿足給定H_∞性能的條件,給出了相應(yīng)控制器、濾波器增益矩陣及最小H_∞衰減水平的求解方法,并得到了轉(zhuǎn)移概率和最小H_∞衰減水平之間的關(guān)系.最后實例仿真表明,所得到的故障檢測濾波器不僅對故障敏感而且對外部擾動具有魯棒性.
【作者單位】： 湖州師范學院工學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61503136,61573137,61573136,61603133) 浙江省自然科學基金項目(LY12F03008) 湖州市自然科學基金項目(2014YZ07)資助~~
【分類號】：TP273

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