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基于ARM的工業(yè)Web監(jiān)控系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2019-09-18 18:38
【摘要】:隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)于監(jiān)控系統(tǒng)的要求越來(lái)越高,各種先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、通信技術(shù)越來(lái)越多的出現(xiàn)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通常采用觸摸屏或電腦來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)線的可視化監(jiān)控,這種基于C/S模式的監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用較為廣泛,而基于B/S模式的監(jiān)控系統(tǒng)憑借其優(yōu)勢(shì)開始逐漸應(yīng)用于智能家居、遠(yuǎn)程醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、電力系統(tǒng)等場(chǎng)合。在此,本文提出了一種應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的Web監(jiān)控系統(tǒng),并根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行研究與實(shí)現(xiàn)。首先研究了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常用的通信網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控系統(tǒng)的軟件模式,分析對(duì)比三種基于B/S模式的監(jiān)控系統(tǒng),并選擇嵌入式Web服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)Web監(jiān)控系統(tǒng)。通過(guò)分析工業(yè)Web監(jiān)控系統(tǒng)的需求,明確了系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的監(jiān)控功能、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和查詢功能以及對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和安全性的考慮,并根據(jù)需求設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體方案。以S3C2440處理器為核心,設(shè)計(jì)工業(yè)Web監(jiān)控系統(tǒng)ARM板的相關(guān)硬件電路,包括基礎(chǔ)功能模塊、存儲(chǔ)模塊以及通信模塊。然后在ARM板上移植嵌入式Linux操作系統(tǒng),包括Bootloader、Linux內(nèi)核及根文件系統(tǒng)的移植。根據(jù)系統(tǒng)需要使用的設(shè)備設(shè)計(jì)并移植了RS485驅(qū)動(dòng)、DM9000網(wǎng)卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)、USB HOST驅(qū)動(dòng)及RT3070 Wi-Fi驅(qū)動(dòng),完成了SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)和Boa服務(wù)器的移植,并實(shí)現(xiàn)SQLite的訪問(wèn),將RS485通信讀取的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中,編寫CGI程序?qū)崿F(xiàn)Boa服務(wù)器與SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)的連接。歷史數(shù)據(jù)對(duì)于工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)具有重要的作用,考慮到嵌入式系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間有限,本文將采用數(shù)據(jù)壓縮算法來(lái)處理歷史數(shù)據(jù)。本文首先對(duì)有損壓縮算法中常用的SDT算法和DP算法進(jìn)行分析和對(duì)比,得出SDT算法更適合用于本系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)的壓縮。然后對(duì)SDT算法進(jìn)行改進(jìn)和性能分析,改進(jìn)后的SDT算法壓縮效果獲得了較大的提升,且壓縮時(shí)間和平均誤差只有較少的增長(zhǎng)。最后,對(duì)比分析常用的無(wú)損壓縮算法,并選擇綜合性能最優(yōu)的LZW算法,完成對(duì)歷史數(shù)據(jù)的二次壓縮。數(shù)據(jù)壓縮算法的應(yīng)用不僅減輕了Web服務(wù)器的負(fù)擔(dān),也起到數(shù)據(jù)加密的作用,保障了存儲(chǔ)在SD卡中歷史數(shù)據(jù)的安全性。最后將本系統(tǒng)應(yīng)用于鋼絲熱處理生產(chǎn)線,完成ARM板與現(xiàn)場(chǎng)S7-200 PLC的MODBUS RTU通信,設(shè)計(jì)了鋼絲熱處理Web監(jiān)控網(wǎng)頁(yè),實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)設(shè)備數(shù)據(jù)的Web監(jiān)控及歷史數(shù)據(jù)或曲線的查詢。同時(shí)在系統(tǒng)中加入了Linux多線程技術(shù),保障了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。實(shí)踐證明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,可以滿足Web監(jiān)控的需求。
【圖文】:

流程圖,數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn),流程,動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)技術(shù)


結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中,Web 瀏覽器通過(guò)網(wǎng)頁(yè)完成與用戶的交經(jīng)無(wú)法滿足工業(yè)監(jiān)控的要求,這就需要?jiǎng)討B(tài)網(wǎng)頁(yè)技術(shù)通過(guò) We數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地生成 Web 頁(yè)面。早期的動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)技術(shù)主要采用 CGI如今主流的動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)技術(shù)有 PHP、ASP、JSP[18]。如圖 1.2 所通過(guò) HTTP(超文本傳輸協(xié)議)協(xié)議將信息發(fā)送至 Web 服務(wù)器主機(jī)通信接口進(jìn)行監(jiān)控,以數(shù)據(jù)庫(kù)的中間件和接口技術(shù)為基礎(chǔ)序(如 HTML、XML 等)和數(shù)據(jù)庫(kù)的連接,發(fā)送 SQL 命令給令執(zhí)行的結(jié)果,以 HTML 代碼格式或相應(yīng)的腳本語(yǔ)言的格式發(fā)器有 Apache、IIS(Internet Information Server)、Tomcat 等,,數(shù)數(shù)據(jù)并上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器與 Web 服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,常、Oracle、Access 等。結(jié)合 Web 數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的監(jiān)控系統(tǒng)通常采務(wù)器 +SQL Server 數(shù)據(jù)庫(kù)、ASP 技術(shù)+IIS 服務(wù)器+SQL Server e 服務(wù)器+Oracle 數(shù)據(jù)庫(kù)的組合[19-21],這三種組合是 Web 開發(fā)中發(fā)大型的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。

功能圖,監(jiān)控系統(tǒng),工業(yè),總體結(jié)構(gòu)


從而實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工況的實(shí)時(shí)監(jiān)控如圖 2.1 所示。因可以與 PLC 進(jìn)行通信,也可以與其他儀器和儀表進(jìn)行的分析對(duì)比,選用嵌入式 Web 服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)成本較低,開發(fā)難度不高,且結(jié)構(gòu)靈活,有利于功能圖 2.1 傳統(tǒng)工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖控系統(tǒng)中的通信網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)著數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ埽鞠到y(tǒng)M 板和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備組成的 RS485 通信網(wǎng)絡(luò),一個(gè)是 AR網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)(包括有線和無(wú)線兩種方式)。由于 ARM 器等儀器儀表進(jìn)行通信,而這些設(shè)備絕大多數(shù)都帶有于 RS485 通信最高傳輸速率有 10Mbps,其通信距離過(guò)中繼器延長(zhǎng)通信距離,一個(gè) RS485 通信網(wǎng)絡(luò)根據(jù)不6 個(gè)節(jié)點(diǎn)的通信,抗干擾性能較強(qiáng),在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),RS48
【學(xué)位授予單位】:江南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TP277

【參考文獻(xiàn)】

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