【摘要】：針對一類非線性耦合動態(tài)互聯(lián)系統(tǒng),提出一種分布式協(xié)作負載均衡控制方法.借助輸入輸出反饋線性化技術,構(gòu)建系統(tǒng)輸入輸出之間的關系,將耦合互聯(lián)系統(tǒng)的分布式負載均衡控制設計問題轉(zhuǎn)化為一階多速率積分器智能體系統(tǒng)的輸出一致性跟蹤問題.基于最近鄰原則設計增益可調(diào)的分布式協(xié)作負載均衡控制律,在通信拓撲滿足相應的連通條件下,通過子系統(tǒng)間的局部交互實現(xiàn)負載均衡的目標.仿真和實驗結(jié)果表明了所提出控制方法的有效性和可行性.
【作者單位】： 湖南商學院數(shù)學與統(tǒng)計學院;國防科技大學機電工程與自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(11601145) 湖南省教育廳優(yōu)秀青年科研項目(16B143)
【分類號】：TP13;TP18

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本文編號：2535775