【摘要】：針對一類非線性耦合動態(tài)互聯(lián)系統(tǒng),提出一種分布式協(xié)作負(fù)載均衡控制方法.借助輸入輸出反饋線性化技術(shù),構(gòu)建系統(tǒng)輸入輸出之間的關(guān)系,將耦合互聯(lián)系統(tǒng)的分布式負(fù)載均衡控制設(shè)計問題轉(zhuǎn)化為一階多速率積分器智能體系統(tǒng)的輸出一致性跟蹤問題.基于最近鄰原則設(shè)計增益可調(diào)的分布式協(xié)作負(fù)載均衡控制律,在通信拓?fù)錆M足相應(yīng)的連通條件下,通過子系統(tǒng)間的局部交互實現(xiàn)負(fù)載均衡的目標(biāo).仿真和實驗結(jié)果表明了所提出控制方法的有效性和可行性.
【作者單位】： 湖南商學(xué)院數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院;國防科技大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(11601145) 湖南省教育廳優(yōu)秀青年科研項目(16B143)
【分類號】：TP13;TP18

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本文編號：2535775