【摘要】：三軸磁通門傳感器應(yīng)用廣泛,但其自身固有的零偏誤差、靈敏度誤差以及三軸非正交誤差對(duì)其磁場(chǎng)測(cè)量精度有著較大的影響。針對(duì)磁通門梯度儀中磁傳感器自身的性能參數(shù)和擺放方位不一致問題,提出了轉(zhuǎn)向差的校正方法:分別建立了磁通門傳感器誤差的自校準(zhǔn)和互校準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型,并采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和最小二乘算法對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行求解。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明,整個(gè)校正過程簡(jiǎn)單可行,在不需要三軸無磁轉(zhuǎn)臺(tái)以及恒定磁場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)裝置等復(fù)雜試驗(yàn)設(shè)備情況下,利用磁通門梯度儀在穩(wěn)定的地磁場(chǎng)環(huán)境下采集多組磁場(chǎng)數(shù)據(jù),能有效降低磁梯度儀轉(zhuǎn)向差引起的測(cè)量誤差。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院;海洋聲學(xué)信息感知工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類號(hào)】：TP212

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本文編號(hào)：2529762