【摘要】：為了進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床多體運(yùn)動學(xué)誤差模型的精度,提出了基于張量理論的機(jī)床誤差補(bǔ)償模型。首先面向數(shù)控系統(tǒng)列表插值補(bǔ)償方式,提出了應(yīng)用張量理論設(shè)定基礎(chǔ)階、擴(kuò)展階和誤差階來建立機(jī)床誤差張量模型。然后,提出了采用設(shè)定機(jī)床信息、建立張量模型及設(shè)定檢測參數(shù)3個流程實(shí)施誤差補(bǔ)償,并通過多元回歸分析提出了采用4階多項(xiàng)式擬合機(jī)床空間誤差。最后,以某重型車銑復(fù)合機(jī)床實(shí)驗(yàn)為例,提出了分軸步進(jìn)對角線法下的張量誤差模型,采用球桿儀進(jìn)行了圓度誤差檢測實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明該方法能夠有效地提高機(jī)床精度,比多體運(yùn)動學(xué)誤差模型的補(bǔ)償效果更優(yōu)。
[Abstract]:In order to further improve the accuracy of multi-body kinematic error model of NC machine tools, a machine tool error compensation model based on tensor theory is proposed. Firstly, aiming at the list interpolation compensation mode of NC system, the basic order is set up by tensor theory, and the error tensor model of machine tool is established by using tensor theory to set the basic order, extend the order and error order. Then, three processes, namely, setting machine tool information, establishing tensor model and setting detection parameters, are proposed to compensate the error, and the fourth order polynomial is proposed to fit the spatial error of machine tool through multivariate regression analysis. Finally, taking the experiment of a heavy turn-milling composite machine tool as an example, the tensor error model under the split axis step diagonal method is put forward, and the roundness error detection experiment is carried out by using the ball rod instrument. The results show that this method can effectively improve the accuracy of the machine tool, and the compensation effect is better than that of the multi-body kinematic error model.
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院;同濟(jì)大學(xué)中德學(xué)院;
【基金】：國家科技重大專項(xiàng)(2012ZX04005-031)
【分類號】：TG659

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本文編號：2526273