【摘要】：農(nóng)業(yè)機器人是一種多功能的農(nóng)業(yè)機械,其發(fā)展目標是實現(xiàn)智能機器人解放傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)勞動力,促進現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展。為了實現(xiàn)這一目標,農(nóng)業(yè)機器人必須滿足各種復(fù)雜的地面環(huán)境。為此設(shè)計了一種基于支持向量機技術(shù)的測試平臺,采用地面環(huán)境實驗臺進行兩種類型的地面環(huán)境進行振動測試。實驗表明,支持向量機可以有效識別不同的地面環(huán)境,有助于農(nóng)業(yè)機器人應(yīng)對復(fù)雜的作業(yè)任務(wù)。
[Abstract]:Agricultural robot is a kind of multifunctional agricultural machinery, its development goal is to realize intelligent robot to liberate traditional agricultural labor force and promote the rapid development of modern agriculture. In order to achieve this goal, agricultural robots must meet a variety of complex ground environment. In this paper, a test platform based on support vector machine (SVM) technology is designed, and two types of ground environment vibration tests are carried out by using the ground environment experimental platform. The experimental results show that support vector machine can effectively identify different ground environments and help agricultural robots to cope with complex tasks.
【作者單位】： 浙江農(nóng)林大學(xué)工程學(xué)院;
【分類號】：TP242;S24

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本文編號：2519649