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基于PLC與CANopen總線智能伺服系統(tǒng)的饃片自動(dòng)化生產(chǎn)線

發(fā)布時(shí)間:2019-07-25 06:14
【摘要】:烤饃片,是上個(gè)世紀(jì)九十年代在我國(guó)西北部地區(qū)(主要是河北、山西、內(nèi)蒙古)發(fā)展起來(lái)的民間傳統(tǒng)糕點(diǎn)。以面粉、水為主要原料,以食用油、鹽、調(diào)料為輔料,經(jīng)和面、壓面、發(fā)酵、醒蒸、烤制而成。烤饃片營(yíng)養(yǎng)健康,口感爽脆,深受各個(gè)年齡段人的喜歡。烤饃片的生產(chǎn)工藝最早是起源于饅頭的生產(chǎn)工藝和餅干的生產(chǎn)工藝的結(jié)合,饃片行業(yè)作為整個(gè)食品行業(yè)的新興產(chǎn)業(yè),經(jīng)過(guò)不斷的發(fā)展,產(chǎn)業(yè)規(guī)模已初具成形,產(chǎn)業(yè)氛圍也日趨濃烈。但由于饃片生產(chǎn)是源自于民間,整個(gè)發(fā)展周期相對(duì)來(lái)說(shuō)還是比較短的,初期的生產(chǎn)工藝還是依靠人工勞動(dòng)力的參與,且沒(méi)有足夠的機(jī)構(gòu)或者院校進(jìn)行深入的研究,尤其是生產(chǎn)設(shè)備缺少系統(tǒng)的理論指導(dǎo)和技術(shù)方面的支持。大部分饃片企業(yè)從和面、壓面、醒面、蒸面、烤制都是根據(jù)自己的需求在原來(lái)基礎(chǔ)上改裝的設(shè)備,人工作業(yè)占據(jù)很大比例,生產(chǎn)效率低、資源消耗大。近幾年,隨著人民生活水平的提高,對(duì)饃片的需求也越來(lái)越大,許多科研機(jī)構(gòu)和設(shè)備廠商對(duì)其進(jìn)行了很大的投入,在一些工業(yè)環(huán)節(jié),如:切片、烤制、撒料上進(jìn)行了自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā),取得了顯著的效果。但對(duì)于整個(gè)工藝,尤其是前期和面、壓面、醒蒸、脫饃等環(huán)節(jié)上,自動(dòng)化水平仍偏低,仍需要消耗很大的人力。本論文根據(jù)以上問(wèn)題,與濟(jì)寧市泗水縣巨烽機(jī)械有限公司合作,研發(fā)出了基于PLC與CANopen總線智能伺服系統(tǒng)的饃片自動(dòng)化生產(chǎn)線,對(duì)饃片生產(chǎn)的和面、壓面、醒蒸、脫饃工藝環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)化的研發(fā),主要內(nèi)容包括:1.設(shè)計(jì)了和/壓面控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以西門子S7-200 PLC控制器為核心,結(jié)合稱重顯示控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加面的控制;結(jié)合流量計(jì)和電磁閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加油和加水的控制;結(jié)合觸摸屏和變頻器實(shí)現(xiàn)壓面的自動(dòng)控制。各個(gè)環(huán)節(jié)均用傳送帶進(jìn)行傳輸,最大限度的減少人工的參與。2.基于數(shù)字PID的醒蒸線設(shè)計(jì)。把壓好的面分成饃條放在饃盒里進(jìn)行醒發(fā)和蒸制,根據(jù)饃片的生產(chǎn)工藝,醒發(fā)溫度在40℃,時(shí)間為45分鐘;蒸制溫度在110℃,時(shí)間為60分鐘。醒蒸最關(guān)鍵的部分就是對(duì)溫度的把控,因此在醒蒸線上均勻放置PT-1000溫度傳感器,每個(gè)溫度傳感器控制一個(gè)蒸汽電動(dòng)閥,通過(guò)PLC對(duì)溫度的數(shù)字PID運(yùn)算,調(diào)節(jié)電動(dòng)閥開度,達(dá)到最好的醒蒸效果。3.基于智能伺服系統(tǒng)的脫饃系統(tǒng)設(shè)計(jì)。蒸好的面出來(lái)以后,要把面從饃盒取出,以前這部分工作是最耗時(shí)耗力的,并且剛蒸出來(lái)的饃盒溫度很高,很容易燙傷工作人員。因此以運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)CANopen總線控制伺服電機(jī)與氣缸機(jī)械臂等,自主實(shí)現(xiàn)拆剁、拆蓋、吸饃三個(gè)功能,完成面與饃盒的自動(dòng)分離。
【學(xué)位授予單位】:曲阜師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TS210.3;TP278

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本文編號(hào):2518895


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