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吸塵器手柄裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與仿真

發(fā)布時(shí)間:2019-07-21 20:24
【摘要】:自動(dòng)化生產(chǎn)線是現(xiàn)代化工廠生產(chǎn)的主要形式,是在科學(xué)手段和組織生產(chǎn)的前提下謀求高效率和低成本的重要手段。本文根據(jù)吸塵器手柄裝配過(guò)程中工人操作繁瑣以及機(jī)械自動(dòng)化程度較低的現(xiàn)狀,對(duì)已有生產(chǎn)線進(jìn)行改造。按照吸塵器手柄裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線的工序流程和設(shè)計(jì)指標(biāo),進(jìn)行了生產(chǎn)線總體方案設(shè)計(jì),完成了組裝裝置、封裝裝置以及機(jī)架部分的設(shè)計(jì),利用ANSYS軟件和CATIA軟件中的DMU模塊,對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線的機(jī)械手和機(jī)架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析,并且對(duì)仿真分析的結(jié)果與理論值進(jìn)行比較、驗(yàn)證,提出結(jié)構(gòu)優(yōu)化措施。本文的研究成果對(duì)于提高吸塵器手柄裝配效率與自動(dòng)化水平具有重要的意義。
【圖文】:
國(guó)內(nèi)汽車部件半自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線
圖 1.1 國(guó)內(nèi)汽車部件半自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線化裝配技術(shù)方面起步較晚,雖然近些年也自主設(shè)計(jì)了[4][5],但是我國(guó)企業(yè)裝配工藝的自動(dòng)化程度仍然較低,,這是由于研發(fā)成本較高并且使用方面較窄造成的。隨中已不復(fù)存在,普遍落后的制造裝備和生產(chǎn)技術(shù)嚴(yán)重產(chǎn)量以及走向全球大市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力,企業(yè)急切需要大對(duì)裝備自動(dòng)化的扶持力度不斷增大和現(xiàn)代工業(yè)對(duì)裝配
德國(guó)寶馬汽車的機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)
工作人員站在自己工位上完成裝配工作。通過(guò)汽車行業(yè)普遍存在產(chǎn)線可以輻射出我國(guó)的自動(dòng)化生產(chǎn)線自動(dòng)化水平較低,需要發(fā)展和的福特汽車公司建立了首條移動(dòng)式的生產(chǎn)線,每個(gè)工序分的很細(xì),工位上進(jìn)行裝配操作,即縮短了產(chǎn)品下線周期又降低了生產(chǎn)所需要 50 年代在國(guó)外在汽車行業(yè)首先出現(xiàn)了半自動(dòng)化的流水線,降低了生汽車真正意義上融入到當(dāng)?shù)仄胀彝サ纳钪。最近這些年,在產(chǎn)提高和高科技高速發(fā)展的前提下,工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的裝配自動(dòng)化發(fā)展外發(fā)達(dá)的自動(dòng)化企業(yè)有:在美國(guó)本土的 CROSS 公司和在日本本土的機(jī)等一些著名的裝配自動(dòng)化企業(yè)。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示:美國(guó)在上個(gè)世配機(jī)大約五十萬(wàn)臺(tái),占美國(guó)機(jī)床量的 8%左右的水平,日本的自動(dòng)萬(wàn)臺(tái)。其結(jié)構(gòu)主要由供料系統(tǒng)、輸送設(shè)備和裝配裝置以及裝配過(guò)程控制系統(tǒng)組成[8][9]。
【學(xué)位授予單位】:長(zhǎng)春理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TP278

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2517393

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