【摘要】：為確定水下布設(shè)的單分量磁傳感器的準(zhǔn)確位置,提出了基于多目標(biāo)優(yōu)化的定位方法。該方法利用測(cè)得的磁場(chǎng)數(shù)據(jù),建立了以傳感器空間位置為決策變量的多目標(biāo)模型,并采用多目標(biāo)粒子群算法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化求解。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該定位方法正確可行,可以解決單分量磁場(chǎng)均勻性導(dǎo)致定位誤差大的問題。與傳統(tǒng)方法相比,該方法具有定位精度高和魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)。
[Abstract]:In order to determine the accurate position of underwater single component magnetic sensor, a positioning method based on multi-objective optimization is proposed. Based on the measured magnetic field data, a multi-objective model with the spatial position of the sensor as the decision variable is established, and the multi-objective particle swarm optimization algorithm is used to optimize the solution. The experimental results show that the positioning method is correct and feasible, and can solve the problem of large positioning error caused by the uniformity of single component magnetic field. Compared with the traditional method, this method has the characteristics of high positioning accuracy and strong robustness.
【作者單位】： 海軍工程大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51377165) 海軍工程大學(xué)自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(HGDQNJJ15023)
【分類號(hào)】：TP212

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本文編號(hào)：2510351