【摘要】：為了解決傳統(tǒng)機(jī)器人噴涂模型在噴涂工藝參數(shù)改變時會失效的問題,該文將噴涂工藝參數(shù)作為模型變量,研究多變量噴涂模型的建模方法。首先,提出了一種基于β分布的涂層生長速率函數(shù),并通過對其進(jìn)行積分推導(dǎo)出涂層厚度分布方程;其次,通過分析、擬合噴涂實驗數(shù)據(jù),分別建立噴槍流量、噴涂距離與涂層生長率最大值的關(guān)系式,以及噴槍流量、空氣壓力與噴幅寬度的關(guān)系式,并將其代入到涂層厚度分布方程中,建立了以5種常變噴涂工藝參數(shù)為自變量的涂層厚度分布泛化模型;最后,通過實驗對模型進(jìn)行驗證。結(jié)果表明:該模型能夠根據(jù)工藝參數(shù)的變化預(yù)測相應(yīng)的涂層厚度分布,且平均預(yù)測誤差小于4.3%。
[Abstract]:In order to solve the problem that the traditional robot spraying model will fail when the spraying process parameters change, the modeling method of multivariable spraying model is studied in this paper, which takes the spraying process parameters as model variables. Firstly, a coating growth rate function based on 尾 distribution is proposed, and the coating thickness distribution equation is derived by integrating it. Secondly, through the analysis and fitting of the spraying experimental data, the relationship between the spray gun flow rate, the spraying distance and the maximum coating growth rate, as well as the relationship between the spray gun flow rate, the air pressure and the spray width is established, and the coating thickness distribution generalization model with five kinds of constant spraying process parameters as independent variables is established by replacing them into the coating thickness distribution equation. Finally, the model is verified by experiments. The results show that the model can predict the thickness distribution of the coating according to the change of process parameters, and the average prediction error is less than 4.3%.
【作者單位】： 清華大學(xué)機(jī)械工程系;成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61403226,51105219) 摩擦學(xué)國家重點實驗室項目(SKLT2015D04)
【分類號】：TP242

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前9條

1 黃光明;;涂層厚度縱向均勻度誤差分析[J];磁記錄材料;1991年02期

2 洪炳隆;;γ反散射測量特殊涂層厚度的補(bǔ)償問題[J];自動化儀表;1980年05期

3 陳苗翔;用錐形杯嘴控制光纖涂層厚度[J];光通信技術(shù);1992年04期

4 林志國,王鎖成,劉建東;復(fù)合材料火焰噴鋁涂層厚度的表面無損檢測[J];測控技術(shù);2005年03期

5 郭強(qiáng),趙銳,鄭貴省,寧小倩;多傳感器數(shù)據(jù)融合在涂層厚度檢測中的應(yīng)用[J];傳感器技術(shù);2005年06期

6 周晨波,于文英,鄒華,劉方軍,段愛琴;等離子噴涂ZrO_28Y_2O_3涂層厚度測量方法研究[J];光電子·激光;2003年01期

7 邱寶梅;王建文;;鋰電池薄膜電極的碳粉涂層厚度測量系統(tǒng)設(shè)計[J];光電工程;2013年02期

8 楊萃南;涂膏機(jī)涂層厚度及布邊卷齊微機(jī)測控系統(tǒng)[J];儀表技術(shù)與傳感器;1991年04期

9 ;[J];;年期

相關(guān)會議論文 前2條

1 楊立紅;劉福春;韓恩厚;;涂層厚度對納米改性聚氨酯涂層的抗介質(zhì)滲透能力的影響[A];2004年腐蝕電化學(xué)及測試方法學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2004年

2 張志修;譚瑩;鄧玉海;;關(guān)于涂層厚度檢測方法及判斷準(zhǔn)則的思考[A];水工機(jī)械技術(shù)2008年論文集[C];2007年

相關(guān)重要報紙文章 前2條

1 張化義;先進(jìn)的硅鋼涂層技術(shù)[N];世界金屬導(dǎo)報;2011年

2 記者桂雪琴、胡毓、甘豐錄提供;滬東中華研究員、我國應(yīng)對PSPC專家組成員 汪國平 骨干船企已具備應(yīng)對PSPC能力[N];中國船舶報;2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 唐心愿;模型移植及其在彩涂板涂層厚度建模與校正中的應(yīng)用研究[D];東北大學(xué);2013年

2 來超;多涂層厚度渦流無損檢測技術(shù)及其實現(xiàn)方法研究[D];電子科技大學(xué);2015年

3 張德俊;基于渦流無損檢測技術(shù)的導(dǎo)電涂層厚度檢測方法研究[D];電子科技大學(xué);2015年

4 黃明;基于X熒光涂（鍍）層厚度測量研究[D];南華大學(xué);2015年

5 吳振成;RCC復(fù)合材料涂層厚度的渦流法測量技術(shù)研究[D];南昌航空大學(xué);2015年

6 曲翠翠;預(yù)置涂層厚度對激光熔覆涂層組織和性能的影響研究[D];上海工程技術(shù)大學(xué);2016年

7 帥心容;NiCoCrAlYTa六元涂層厚度的超聲測量[D];南昌航空大學(xué);2016年

8 萬莉平;基于激光雙測頭的印鐵涂層厚度檢測系統(tǒng)設(shè)計[D];南通大學(xué);2015年

9 劉坤;不同涂層厚度對鋼框架整體性能的影響分析[D];安徽建筑大學(xué);2016年

10 余東輝;逆涂涂層厚度預(yù)測及可移動式輥涂機(jī)設(shè)計[D];華中科技大學(xué);2009年

，

本文編號：2503489