發(fā)布時(shí)間：2019-06-19 15:38

【摘要】：針對2016年最新的花樣游泳比賽規(guī)則,對2D仿真水中機(jī)器人花樣游泳動(dòng)作進(jìn)行研究與實(shí)現(xiàn)。簡要介紹比賽規(guī)則,對規(guī)則中所規(guī)定的統(tǒng)一主題以及關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作設(shè)計(jì)進(jìn)行研究分析,給出相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)策略及方法,并通過多次實(shí)踐進(jìn)行驗(yàn)證。驗(yàn)證結(jié)果表明:運(yùn)用該策略后機(jī)器魚造型穩(wěn)定優(yōu)美,在2016國際水中機(jī)器人大賽2D仿真花樣游泳比賽中獲得一等獎(jiǎng)。
[Abstract]:According to the latest rules of synchronized swimming competition in 2016, the 2D simulation of synchronized swimming action of robot in water is studied and realized. This paper briefly introduces the rules of the competition, studies and analyzes the unified theme and the key standard action design stipulated in the rules, and gives the corresponding implementation strategies and methods, which are verified by many practices. The verification results show that the robot fish has stable and beautiful shape after using this strategy, and won the first prize in the 2D simulation synchronized swimming competition of 2016 International underwater Robot Competition.
【作者單位】： 北京信息科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院;
【基金】：北京信息科技大學(xué)2016年人才培養(yǎng)質(zhì)量提高經(jīng)費(fèi)(5111610800) 網(wǎng)絡(luò)文化與數(shù)字傳播北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2015年開放課題(ICDD201507)
【分類號】：TP242

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8 申功p，

本文編號：2502447