【摘要】：該文在對抓取類機械手的結(jié)構(gòu)類型進行分析的基礎(chǔ)上,采取相應(yīng)的軟件對各種類型的機械手進行建模仿真設(shè)計,并且對抓取類機械手關(guān)鍵部位的運動和應(yīng)力進行研究,對其運動中所產(chǎn)生的振動情況進行分析,對機械手的進一步發(fā)展設(shè)計提供借鑒。
[Abstract]:Based on the analysis of the structural types of grasping manipulators, this paper adopts the corresponding software to model and simulate various types of manipulators, and studies the movement and stress of the key parts of grasping manipulators. The vibration produced in the motion is analyzed, which can be used for reference for the further development and design of the manipulator.
【作者單位】： 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院航空制造工程中心;
【基金】：2015年西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院自選課題(項目編號:14XK-ZL001)
【分類號】：TP241

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本文編號：2495422