【摘要】：針對(duì)由Co De Sys Soft Motion控制的六自由度工業(yè)機(jī)器人,設(shè)計(jì)了一種基于OPC標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和Web技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人3D(三維)虛擬動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)�；�.NET平臺(tái)的Windows窗體應(yīng)用程序框架和My SQL數(shù)據(jù)庫(kù),采用C#語(yǔ)言設(shè)計(jì)了工業(yè)機(jī)器人監(jiān)控客戶端程序;通過Co De Sys OPC服務(wù)器配置工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)角和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為數(shù)據(jù)項(xiàng),采用Web GL技術(shù)和three.js框架建立了六自由度工業(yè)機(jī)器人Web3D模型,基于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)了工業(yè)機(jī)器人3D動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)角和狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ),以及基于Web的工業(yè)機(jī)器人3D虛擬動(dòng)態(tài)監(jiān)控功能。
[Abstract]:......
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61374103) 863計(jì)劃(2014AA041601-05) 浙江省自然科學(xué)基金(LZ15F030003)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP242.2;TP277

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3 羅t，

本文編號(hào)：2486186