【摘要】：針對由Co De Sys Soft Motion控制的六自由度工業(yè)機器人,設(shè)計了一種基于OPC標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和Web技術(shù)的工業(yè)機器人3D(三維)虛擬動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)�；�.NET平臺的Windows窗體應(yīng)用程序框架和My SQL數(shù)據(jù)庫,采用C#語言設(shè)計了工業(yè)機器人監(jiān)控客戶端程序;通過Co De Sys OPC服務(wù)器配置工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)角和運動狀態(tài)為數(shù)據(jù)項,采用Web GL技術(shù)和three.js框架建立了六自由度工業(yè)機器人Web3D模型,基于機器人運動學(xué)設(shè)計了工業(yè)機器人3D動態(tài)網(wǎng)頁。實現(xiàn)了工業(yè)機器人關(guān)節(jié)角和狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸和存儲,以及基于Web的工業(yè)機器人3D虛擬動態(tài)監(jiān)控功能。
[Abstract]:......
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61374103) 863計劃(2014AA041601-05) 浙江省自然科學(xué)基金(LZ15F030003)資助項目
【分類號】：TP242.2;TP277

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3 羅t，

本文編號：2486186