【摘要】：近幾十年來,不確定系統(tǒng)模型預測控制的理論和應用得到了飛速發(fā)展.本文簡要地回顧了不確定系統(tǒng)中魯棒模型預測控制和隨機模型預測控制的發(fā)展歷史,總結了它們的相關應用,并較為細致地分析了線性不確定系統(tǒng)模型預測控制的各種主要算法.通過總結各種算法的通用模型、運作方式、問題規(guī)模,以及它們保證遞歸可行性、穩(wěn)定性的方法,分析了部分算法可行域間的關系,揭示了各種算法的主要特點、適用場合和未來可發(fā)展方向,并通過仿真實例直觀地分析了各種算法的性能和可靠性.
[Abstract]:In recent decades, the theory and application of uncertain system model predictive control have been developed rapidly. In this paper, the development history of robust model predictive control and stochastic model predictive control in uncertain systems is briefly reviewed, and their related applications are summarized. The main algorithms of linear uncertain system model predictive control are analyzed in detail. By summing up the general model, operation mode, problem scale of various algorithms, and their methods to ensure the feasibility and stability of recurrence, the relationship between the feasible domains of some algorithms is analyzed, and the main characteristics of these algorithms are revealed. The application situation and future development direction are discussed, and the performance and reliability of various algorithms are analyzed intuitively by simulation examples.
【作者單位】： 浙江大學智能與系統(tǒng)控制研究所工業(yè)控制技術國家重點實驗室;
【基金】：企業(yè)資源計劃(ERP)/制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)與控制系統(tǒng)之間軟件互聯(lián)互通接口規(guī)范標準研究和試驗驗證平臺建設,國家自然科學基金(61621002) 浙江省自然科學基金杰出青年項目(LR17F030002)資助~~
【分類號】：TP13

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本文編號：2483371