【摘要】：為了滿足變電站巡檢機(jī)器人對(duì)電站指針儀表的智能識(shí)讀要求,提出一種基于ORB和改進(jìn)Hough變換的指針儀表識(shí)讀方法,描述了該算法中儀表區(qū)域識(shí)別、二值化處理、骨架提取和讀數(shù)獲取等環(huán)節(jié),利用C++在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行算法實(shí)現(xiàn)、驗(yàn)證。結(jié)果表明該算法滿足讀數(shù)精度要求、具有較好的實(shí)時(shí)性,擁有較高的可靠性和應(yīng)用價(jià)值。
[Abstract]:In order to meet the intelligent reading requirements of substation inspection robot for the pointer instrument of power station, a pointer instrument reading method based on ORB and improved Hough transformation is proposed, and the instrument area recognition and binarization processing in the algorithm are described. Skeleton extraction and reading acquisition are realized and verified by C algorithm on computer. The results show that the algorithm meets the requirements of reading accuracy, has good real-time performance, and has high reliability and application value.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);
【基金】：中國(guó)科學(xué)院青年創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)資助項(xiàng)目(Y56039Y150)
【分類號(hào)】：TM63;TP242

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2478586