【摘要】：自抗擾控制(ADRC)是我國(guó)著名控制論學(xué)者韓京清教授創(chuàng)立的一種不依賴于被控過(guò)程模型的原創(chuàng)性控制思想和方法,實(shí)踐表明這是一種具有很好工程應(yīng)用潛力的新型先進(jìn)控制技術(shù).在此基礎(chǔ)上,高志強(qiáng)學(xué)者等將ADRC的主要環(huán)節(jié)進(jìn)行了線性化處理,提出線性自抗擾控制(LADRC).LADRC具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于進(jìn)行性能分析和參數(shù)整定等特點(diǎn),因此它極大地促進(jìn)了自抗擾控制理論的深入發(fā)展及在工程中的推廣應(yīng)用.本文在簡(jiǎn)要概述線性自抗擾控制原理及其設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上,總結(jié)了近年來(lái)LADRC在理論及應(yīng)用方面的最新研究進(jìn)展,包括穩(wěn)定性分析、針對(duì)典型控制問(wèn)題的設(shè)計(jì)與綜合方案以及在實(shí)際工程應(yīng)用中所取得的一些顯著成果.最后對(duì)該方向的后續(xù)研究給出了進(jìn)一步的展望.
[Abstract]:ADRC (ADRC) is an original control idea and method founded by Professor Han Jingqing, a famous cybertheorist in China, which does not depend on the controlled process model. The practice shows that this is a new type of advanced control technology with good engineering application potential. On this basis, Gao Zhiqiang and other scholars linearized the main links of ADRC, and proposed linear auto-disturbance rejection control (LADRC). LADRC has the characteristics of simple structure, easy performance analysis and parameter tuning, and so on. Therefore, it greatly promotes the further development of ADRC theory and its popularization and application in engineering. On the basis of briefly summarizing the principle and design method of linear ADRC, this paper summarizes the latest research progress of LADRC in theory and application in recent years, including stability analysis. The design and synthesis scheme for typical control problems and some remarkable achievements in practical engineering application. Finally, a further prospect for the follow-up research in this direction is given.
【作者單位】： 南開大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院;天津市智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61573199,61573197) 天津市自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(14JCYBJC18700)
【分類號(hào)】：TP273

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本文編號(hào)：2474316