發(fā)布時間：2019-05-10 12:26

【摘要】：在誘導(dǎo)維修過程中,為了幫助維修者快速找到維修對象,提供高效安全的行走路徑,需要對復(fù)雜的維修環(huán)境進行路徑規(guī)劃。傳統(tǒng)的蟻群算法收斂速度慢、易陷入局部最優(yōu)。為了提高尋優(yōu)效率,對基本蟻群算法進行改進。提出了對α、β的自適應(yīng)調(diào)整,改變信息素增量的更新方式,以及引入雙向搜索策略,有效地提高了算法的收斂速度和全局搜索能力。仿真結(jié)果表明,改進的蟻群算法效率高,收斂速度快,能夠為處在復(fù)雜維修環(huán)境中的維修人員提供高效的行進路線。
[Abstract]:In the process of induced maintenance, in order to help the repairman find the maintenance object quickly and provide an efficient and safe walking path, it is necessary to carry out path planning for the complex maintenance environment. The traditional ant colony algorithm converges slowly and is easy to fall into local optimization. In order to improve the efficiency of optimization, the basic ant colony algorithm is improved. The adaptive adjustment of 偽, 尾, the updating mode of pheromone increment and the introduction of bidirectional search strategy are proposed, which effectively improve the convergence speed and global search ability of the algorithm. The simulation results show that the improved ant colony algorithm has high efficiency and fast convergence speed, and can provide an efficient route for maintenance personnel in complex maintenance environment.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)防空反導(dǎo)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51405505)
【分類號】：E92;TP18

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6 賈s，

本文編號：2473647