【摘要】：針對拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為二部圖的多智能體系統(tǒng),設(shè)計了由當(dāng)前狀態(tài)和時延狀態(tài)不同權(quán)重構(gòu)成的控制算法,通過采用頻域控制理論中廣義Nyquist準(zhǔn)則和Gerschgorin圓盤定理,給出了多智能體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)加權(quán)分組一致性的充分條件.提出多智能體時延最大上界與權(quán)重參數(shù)具有單調(diào)遞減函數(shù)關(guān)系,為改進(jìn)加權(quán)分組一致性的最大時延上界提供了可行方法.最后通過數(shù)值仿真驗(yàn)證了結(jié)論的正確性.
[Abstract]:For a multi-agent system with bipartite topology, a control algorithm composed of different weights of current state and time-delay state is designed. The generalized Nyquist criterion and Gerschgorin disk theorem in frequency domain control theory are adopted. A sufficient condition for realizing weighted packet consistency in multi-agent system is given. The relationship between the maximum delay upper bound of multi-agent and the weight parameter has monotone decreasing function, which provides a feasible method to improve the maximum delay bound of weighted packet consistency. Finally, the correctness of the conclusion is verified by numerical simulation.
【作者單位】： 無錫工藝職業(yè)技術(shù)學(xué)院;東南大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61271333,61503078)資助課題
【分類號】：TP18

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本文編號：2451213