【摘要】：針對(duì)工藝復(fù)雜的壓鑄件打磨問(wèn)題,采用雙機(jī)器人從工件兩側(cè)進(jìn)行協(xié)同打磨,可大大提高機(jī)器人打磨效率。基于微元法建立了打磨力數(shù)學(xué)模型,利用Matlab得到了打磨過(guò)程的最大切削力,運(yùn)用ANSYS對(duì)夾具與工件的裝配體的薄弱部分進(jìn)行靜力學(xué)分析,可知最大等效應(yīng)力未超過(guò)材料許用應(yīng)力值的39%,同時(shí),通過(guò)模態(tài)分析得到前6階振型和固有頻率,最高頻率413.61 Hz小于激振頻率的1/4,在打磨激振力作用于夾具工件系統(tǒng)時(shí)不會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象,可知該方案具有一定的應(yīng)用價(jià)值。
[Abstract]:In order to solve the grinding problem of die castings with complicated process, the efficiency of robot grinding can be greatly improved by using two robots to grind from both sides of the workpiece. The mathematical model of grinding force is established based on the differential method. The maximum cutting force of grinding process is obtained by using Matlab. The static analysis of weak parts of fixture and workpiece assembly is carried out by ANSYS. It is known that the maximum equivalent stress is not more than 39% of the allowable stress, and the first six modes and natural frequencies are obtained by modal analysis. The maximum frequency of 413.61 Hz is less than 1 / 4 of the excitation frequency. The resonance phenomenon will not occur when the grinding-induced vibration force acts on the fixture workpiece system. It can be seen that the scheme has a certain application value.
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;廣州中國(guó)科學(xué)院先進(jìn)技術(shù)研究所;
【基金】：廣東省引進(jìn)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)專項(xiàng)(2014ZT05G132) 廣東省重大專項(xiàng)(2014B010132001、2015B010919002) 廣州市重大專項(xiàng)(2016201604030051、201704030091) 廣州市科學(xué)研究(201607010041) 廣州市南沙區(qū)技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目(2015KF031)
【分類號(hào)】：TG580.6;TP242.2

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本文編號(hào)：2450344